Hallo WolfHenk
Leider hat mein Chef mir den Kuka Grundkurs nicht genehmigt.Wir haben nur eine Einweisung bekommen(3 Tage) und den rest meines kümmerlichen Fachwissen haben ich und meine Koleggen durch lesen und probieren herausgefunden.Und Lesen alleine ohne es zu verstehen ist auch nicht immer das wahre.
Quickla_123
Hallo
Ich möchte zwei Teile aufeinander legen und das 2. teil einfach durch verschieben der Z-Achse auf das 1. Teil legen.
Danke für die hoffentlich hilfreichen Antworten
Quickla_123
Danke Erstmal.
Ich muß erst schauen welche SW es ist,
Ich werde mich Informieren,und dir dann bescheid sagen .
Quickla
hallo
Ich wollte einen Zähler in die Config.Dat schreiben leider kam die Fehlermeldung max. Dateigröße erreicht.
Wie kann ich das max,Dateigröße erweitern.
Danke für Vorschläge.
Quickla
ACCESS RVP1
&REL 192
&COMMENT
&PARAM TEMPLATE = C:\KRC\Roboter\Template\vorgabe
&PARAM EDITMASK = *
DEF
DECL CHAR
DMY[]="---"
;XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX
;Formnummer
;Teilenummer
;Artikelbezeichnung
;Formoeffnungshub
;Erstellt am
;XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX
; Greifer
; Zange 1 : Angusszangen
; Zange 2 : Vakuumhub
; Zange 3 : Schneidezangenhub
; Zange 4 : Schneidezangen
; Vakuum 1: Teil links ( Bedienseite)
; Vakuum 2: Teil rechts ( Gegenbedienseite)
;XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX
Du meinst hier schreiben 
:
;FOLD INI
;FOLD BASISTECH INI
GLOBAL INTERRUPT DECL 3 WHEN $STOPMESS==TRUE DO IR_STOPM ( )
INTERRUPT ON 3
BAS (#INITMOV,0 )
;ENDFOLD (BASISTECH INI)
;FOLD USER INI
;Make your modifications here
DECL INT zaehler1=1 Pos ist falsch 
;ENDFOLD (USER INI)
;ENDFOLD (INI)
;;Busdeclaration
;true = SMC Module
;false = ASI Module
ROB1f_BusSMC=true
;************************************
CC1_f_GreiferWechselOK=false
Und Danke für die Antwort ich werde es morgen ausprobieren auf der Arbeit
Hallo
1. Ein neues Gutes und erfolgreiches Jahr.
Ich soll einen Zähler für ein programm machen ,möchte aber nicht in die Config oder sps schreiben.es muß doch auch anders gehen das der Zähler nur für dieses Programm eingesetzt wird.
Ich habe es im Programm ablauf bzw.vor Loop, ist ein Fold namens INI .Da habe ich versucht meinen Zähler reinzuschreiben
z.B
;Fold INI
;;FoldUser INI
DECL INT Zaehler1=1
usw.
und da kommt immer als Fehler "nicht im Declarationsteil"
Was mache ich falsch?
Danke in Vorraus 
Hallo
Habe das Programm zur Entnahme von Masch. geschrieben und die teile einzeln auf ein förderband abzulegen und danach einen
förderbandtakt.
Mir geht´s rein nur um ein einfache stabelmöglichkeit von 5 Teilen .
Hallo
Ich als absoluter Anfänger soll ein Stapelprogramm schreiben 
Ich soll Teile aus der Spritzgußmasch. herausnehmen und 5 aufeinander legen 
leider habe ich absolut keine Ahnung wie,ich das machen soll
Ich hatte zwar eine 3 Tage lange Einweisung wo wir mal kurz Switch Case angeschnitten haben aber leider ist nach ca. 2 Jahren
nichts mehr hängengeblieben.
Darum Bitte ich um euere Hilfe!!!
Danke
Servus und danke für die schnelle Hilfe
Probleme in der Ausgabe von Fehlermeldungen. Ich möchte eine Fehlermeldung im UP vom Interrupt ausgeben
z,B
Inerrupt decl 2 when $IN [2]==False Do Brennerarm()
Inerrupt on 2
def Brennerarm()
Fehlermeldung ??
Wait for $IN [2]==true
resume
end
Mein Chef möchte das wenn der Brennerarm ausgefahren ist, welcher im gefahrenbereich befindet und mit Eingängen abgefragt
wird .
Habe einen Interrupt zum überwachen geschrieben und möchte das eine fehlermeldung (Brennerarm) angezeigt wird.
Danke im vorraus für euere hilfe
Ich habe einen Zähler der bei 100St eine klappe zu machen soll, und mit einen taster (eingang)sollte die klappe wieder geöffnet und die Wahrnleuchten rot wieder aus gehen.
Doch der eingang offnet die klappe nur wenn er im programm wieder an der stelle durchläuft.Kann mann nicht egal wann eingang
kommt dei klappe öffnen.
Danke im Vorraus für die hilfe
