Hallooo!
Also wir haben das Problem gerade heute lösen können, natürlich mit Hilfe des Mitsubishi Supports! Haben das Ding auf die Werkseinstellungen zurück gesetzt und auf einmal konnten wir alles so kalibrieren wie es sein sollte. Unser verdacht war jetzt, dass der Interpreter vorher für einen anderen Roboter genutzt wurde und für den konfiguriert war. Leider lässt sich das nicht nachvollziehen, weil es keinerlei Doku dazu gibt.
Achja, mit den selbstgebauten Batteriepuffer passt aber alles. Das war mal ne Bachelor Thesis und ist schon recht gut durchdacht gewesen. An allen anderen Robotern (in der Zahl 4) lief es auch alles gut seit 4 Jahren. Und anscheinend an diesem jetzt auch, die Daten bleiben gespeichert.
Danke noch mal an alle die geantwortet haben!
MfG
Die Studenten!