Beiträge von murkser

  • EIO_UNIT beim Starten deaktivieren

    Danke,


    ich hab die einstellungen direkt am Roboter vor genommen. Dort geht es auch.


    In der EIO.cfg sieht das dann so aus.


    -Name "Wago_40" -Type "w306" -Bus "BASE" -Address "40" -Disabled \
    -Digin 72 -PollRate 100


    Gruß Murkser

  • EIO_UNIT beim Starten deaktivieren

    Hallo,


    gibt es eine möglichkeit EIO_UNIT beim starten des Roboters zu deaktivieren und dann im Programmablauf wieder zu aktivieren.


    Im aktuellen Fall habe ich ein Roboter (SC4+) der die Tools wechseln kann. Jedes Tool hat ein Wago-Modul mit unterschiedlichen Adressen.
    Da beim Starten immer nur ein Wago-Modul gefunden wird erscheind eine entsprechende Fehlermeldung dass die EA Einheit nicht vorhanden ist.



    Danke schonmal im vorraus

  • TPReadString ??

    Hallo zusammen


    Ich hab ein kleines Programm erstellt mit dem der Roboter einen Text abfährt den man zuvor in eine .txt Datei geschrieben hat. Jetzt möchte ich den Text direkt ins FlexPendant eingeben.
    Die Frage ist also gibt es eine Möglichkeit einen Sting über das FlexPendant einzugeben. Also so was wie TPReadNum nur eben nicht Num sondern String.


    vielen Dank schon mal im Voraus