hallo!
Haben ein Problem mit unserem Fanuc Roboter. Er bleibt während der normalen Bewegungsabläufe stehen (wird in der Möbelproduktion eingesezt, Stappelverarbeitung).
Fehlermeldungen: Zuerst srvo050 clam alarm, dann nach einem resetversuch srvo 068 servo alarm achse 6
nach dem ausschalten und neu hochfahren kann man in wieder in die homeposition stellen und weiterarbeiten mal ein paar sekunden mal ein paar minuten manchmal geht er auch wieder mehrere Stunden bis der fehler erneut auftritt
hat hier jemand eventuell ein paar tips zur fehlersuche?
vielen Dank im voraus
lg
Czulak
