Wie vermisst du die Base? 3 Pkt --> Ursprung, dann X-Achse und zum Schluss X-Y Ebene?
Welches Werkezeug verwendest Du im Programm? Ob LIN oder PTP macht keinen Unterschied (nur der Anfahrweg ist anders).
Poste das Programm!!!
Beiträge von casmen
-
-
Sollte funktionieren. Ich denke Du machsts etwas falsch bei der Vermessung oder im Programm hast Du die falsche BASE angegeben. Richtiges Werkzeug gewählt für die Vermessung?
-
Hallo
Habe auch KRC2ed05; V5.5.14. Diese Meldung ist bei mir bisher zweimal aufgetaucht. Nachdem ich die Diskette formatiert habe, hat es immer funktioniert. Habe mich nicht weiter darum gekümmer...
Gruss Casmen
-
Habe vor Monaten einen KR16-2 mit ed05 gekauft. Die SafeOperation klar als nicht "NACHRÜSTBAR" auflgelistet.
Mit SafeOperation meinst Du SafeRobot, oder?
Die Antwort würde mich auch interessieren...
Gruss Casmen
-
sorry...du warst schneller
Die Melodie sollte somit immer gleich tönen, einfach je nach Override langsamer oder schneller abgespielt werden...
Aus meiner Sicht geht Dies nur mit einem Vergleich der Ist und Soll Position vor dem Start an den nächsten Punkt. Geteilt durch die Taktzeit ergiebt die durchschnittliche Geschwindigkeit...natürlich muss der effektive Weg dafür verwendet werden (Achsspezifisch)...
-
Es kommt wirklich darauf an, wie die Geschwindigkeits in Abhängigkeit der Zeit - s(t) - zwischen den zwei Punkten A und B aussehen soll.
Was willst Du? von Punkt A maximal Beschleunigen und entsprechend der Distanz zu B anschliessend die Geschwindigkeit der Verfahrzeit anpassen? Das wäre dann eine schöne Schulrechnungsaufgabe...
Bei solchen Aufgaben ist es meistens nützlich, den ganzen Prozess erneut zu analysieren. So kann die Aufgabe eventuell einfacher gelöst werden...Vielleicht
Gruss Casmen
-
-
Hallo zusammen
Vielleicht hilft dies noch...
http://www.roboterforum.de/rob….0.html;msg42613#msg42613
Gruss casmen
-
sollte im "iosys" stehen...
Gruss casmen
-
Hallo Quickla_123
Habe ungefähr dieselbe Anwendung wie du.
http://www.roboterforum.de/rob…der_loeschen-t8795.0.html
Vielleicht hilft Dir dies noch. Bei "m_1_handle=Set_KrlMsg (#state,m_1,m_1_par[],m_1_opt)" muss einfach noch der entsprechende Meldungstyp programmiert werden (#state,#quit usw...).
Gruss Casmen
-
Besten Dank.
-
Hallo zusammen
Kann mir jemand sagen, ob Wartungsmeldungen automatisch auf dem KCP angezeigt werden?
Wartung A1-3,
Wartung Zentralhand,
Wartung Schaltschrank usw...Ausgelöst entweder nach Betriebsstunden oder Jahren...
Danke
Gruss Casmen
-
Hallo robotSB
Ich denke Du bist mit Deinem Preis ungefähr richtig...sonst bei KUKA anrufen und ein Angebot anfordern
hier noch ein Link für gebraucht Roboter...
http://www.krueger-industrieel…uchtroboter.php?manu=kuka
Gruss Casmen
-
Hallo Manny
Eben ich verwende ein WAGO Koppler, welcher über DeviceNet kommuniziert. Digitale/Analoge Ein- bzw. Ausgänge werden übermittelt. In Deinem Fall willst Du ja den PC direkt anschliessen. Auch ich bin ein Anfänger, jedoch habe ich diese Anwendung bis jetzt nur mit SPS gesehen. Anschliessend wird die SPS über den PC gesteuert. Ich habe die Option MFC gekauft. Dort schliesse ich meinen WAGO Koppler an. Die Bedienungsanleitung sollte dem Roboter beiliegen. Beim Kauf des Roboters erhält man eine CD mit allen Doks. Frag mal den zuständigen Prof...
Sorry wenn Dir diese Info nicht viel weiter hilft...
Guss Casmen
-
Hallo zusammen
Besten Dank für die ausführlichen Antworten. Ich habe mich schon gefragt, warum ich die Hardwareeingänge nicht finden kann...:-)
Gruss Casmen
-
Hallo zusammen
In der Betriebsanleitung "KUKA SYSTEM SOFTWARE 5.5, Bedien- und Programmieranleitung für Systemintegratoren" steht auf der Seite 309: "Die Robotersteuerung verfügt über 6 digitale Eingänge".
Kann mir jemand sagen, wo diese zu finden sind bzw. wo ich diese anschliessen kann? Gibt es auch digitale Ausgänge?
Danke
Gruss casmen
-
Hallo
Ich kenne "Folge" nicht im Zusammhang mit KUKA sondern nur als mathematischen Begriff (Siehe WIKI). Ein UP() kann in oder ausserhalb eines Hauptprogramms definiert werden. Im Hauptprogramm kann anschliessend das UP() aufgerufen werden.
Zum Beispiel:
Hauptprogramm: Abfahren einer Kontur mit einem Stift am Roboterflansch
Unterprogramm 1: Ablegen des Stifts
Unterprogramm 2: Aufnehmen des Stifts
usw...
In welchem Bezug brauchst Du diese Information?
Gruss Casmen
-
Hei SJX
Göttlich!!! Die Sache funktioniert einwandfrei!!!! Mit dem Kaltstart sind die zwei Zustände gelöscht worden. Weiter habe ich vor dem Löschen der Meldung
m_1_result = Exists_KrlMsg(m_1_handle)
abgefragt. Anschliessend ist der Löschbefehl ausgeführt worden.
Ich Danke Dir viel mals!!!!
Gruss Casmen
-
Hallo SJX
Was meinst Du mit Prgrammreset? Programm abwählen? Das habe ich schon versucht. Auf TRUE gesetzt und anschliessend Programm ablaufen lassen. Die Doppelmeldungen bleiben angezeigt und m_1_handle bleibt auf FALSE (nicht gelöscht). (-1) und gemäss BA (-99) habe ich auch versucht --> ohne Erfolg. Versuche noch (-88)
Weiss jemand, wo die Meldungen gespeichert werden, dass ich Sie zumindest mal aus dem Speicher habe?
Gruss Casmen
-
mit manuel löschen, meinte ich, dass ich vorerst mal die Meldungen vom Bildschrim wegbringe :-)... diese Stören mich irgendwie....
