Hallo zusammen,
ich habe durch dieses Forum schon viel gelernt und auch schon viele gute Tipps bekommen. Danke schon mal hierfür! 
Dennoch habe ich keine Lösung auf mein Problem gefunden.
Mein Problem ist das gleiche wie HarryH es schon vor knapp 3 Jahren gehabt hat:
2. Kann man die Bahnnahe Bremsung (bei Antriebe aus und Betriebsartenwechsel) ändern auf Bahntreue Bremsung?
Als Hintergrundinfo: Bei unseren Anlagen werden durch ein separates Berechnungsprogramm die Punkte berechnet auf denen der Robi fahren soll. Hierbei ist es nicht immer ausgeschlossen, dass der Robi auch mal wegen Singularität stehen bleibt und da wir die Achse 6 als endlos drehende Achse mit ihrer maximalen Geschwindigkeit einsetzen, sind solche Stopps natürlich nicht so gesund für die Bremse. Hatten deshalb auch schon Schäden, mit der Folge eines Motortauschs. 
Vielleicht ist in den letzten 2,5 Jahren jemand auf eine Lösung gekommen wie man solch ein Problem umgehen könnte. 
Gruß
MaStr
