Beiträge von Sasha

Die Software vergleicht lernpositionen mit unter produktionsbedingungen erkannten mustern und verrechnet hierbei die aktuelle Roboterposition bezogen auf die letzte Achse. Achtung, der Z-Abstand zur Bezugsfläche sollte gleich bleiben und die Camera sollte immer lotrecht zur bezugsebene stehen, sonst kommt es zu paralaxen Fehlern. Eine Camera auf der fünften Achse montiert würde permanent ihre Winkellage zum Koordinatensystem verändern, damit kann die Software nicht umgehen.

Praktisch ist es ohne weiteres möglich die Kamera an jedem beliebigen Punkt des Roboters zu befestigen. Du verlierst nur den komfort der Robot mounted Camera.
Sprich, du must dann mit dem Roboter fixe positionen anfahren und dort jeweils deinen Visionprozess ( fixe Kamera ) lernen.

Hallo,
biete nahezu neuen Roboter mit viel Zubehör, sowie andere Fanuc Bauteile wie Multiplexer, Cameras, Kabel, 3-D Vision, i-Pendant ...
Interessiert? Kurz melden 0151/24118543

Hallo,
fündig geworden?

Hätte ich wohl drauf achten sollen,
habe mir den Kleinen als Lohnersatzleistung gesichert bevor die Fa. abgeschmiert ist.
Der kleine stand jungfräulich 2, in Worten zwei, Jahre in meiner Garage.
Mit einer Unmenge an Zubehör, aber keine Handbücher :bur2:

Verbindung steht, ...

Hallo, und einen schönen Tag auch,
versuche nun seit mehreren Stunden vergeblich meinen PC (Windows Vista) mit meinem Roboter zu Verbinden (per Ethernet / Cross Over) .
Irgendwie bin ich wohl zu blöd dazu .
Gibt es hier vieleicht jemanden der mir helfend unter die Arme greifen kann?

Roboter / LR Mate 200iC
Steuerung / R30iA Mate
Linetracking
IR-Vision
iPendant

Einstellungen im Setup-Host Comm-TCP/IP

TCP/IP

Robot name: ROBOT
Port#1 IP addr: 192.168.0.10
Subnet Mask: 255.255.255.0
Board address: 00:e0:e4:10:51:83
Router IP addr: ***************

Host Name (Local) Internet Address
1 Robot 192.168.0.10
2 ************* ************

Host Name (SHARED) Internet Address
1 PC1000 192.168.0.100
2 ************* ************

Eigenschaften von Internetprotokoll Version 4 (TCP/IPv4)
Folgende IP-Addresse verwenden

IP-Adresse: 192.168.0.100
Subnetzmaske: 255.255.255.0
Standardgateway: . . . .