Beiträge von J.Mayer

  • Schulung nur bei ABB?

    Hallo zusammen,


    ich wollte mal anfragen ob die Prpgrammierschulung nur bei ABB angeboten wird oder evtl auch
    bei Systemhäusern. Falls ja, hat hierzu irgendjemand Erfahrung?
    Ich programmiere schon mit KUKA und FANUC. ABB wäre nun der dritte im Bunde.
    Grundsätzlich reicht ja hierzu ein Umsteigerkurs der schneller in die Tiefen der Programmierlogik eingeht. :lol:


    Gruß


    Joey

  • Roboguide, Bauteilzuführung

    N´Abend zusammen,


    eine Frage zu ROBOGUIDE:


    kann ich ein Bauteil, welches beispielsweise auf einem Förderband liegt, bewegen lassen um die Zuführung zu simulieren??


    Wenn ja, wie mach ich das?


    Gruß


    Joey

  • NQB???

    Soweit ich weiß ist die deutsche Übersetzung der Steuerung optional verfügbar. Allerdings ohne die VW-eigene "Programmiersprache" und der eingesetzten Punkt-SPS. Diese ist nur für Robotersteuerungen vorgesehen, welche bei VW/Audi zum Einsatz kommen.


    Gruß
    joey

  • NQB???

    Hallo zusammen,


    OK, MQB ist der neue Standard bei VW. Die Unterschiede liegen mehr in der Hardware, d.h. z.B. es ist ein Profibus Master und Slave vorhanden, Interbus stirbt dadurch aus bei VW, die 24V Versorgung kommt von einem Phoenixgerät und natürlich ist die VW-Eigene Oberfläche integriert, wobei dies mehr ein Übersichtsmenü ist. Vorteil, fast die komplette Bedienoberfläche ist in Deutsch und man kann die Programme in ASCii-Format abspeichern.
    Ansonsten ist evtl noch die VW-eigene externe Schnittstelle zu erwähnen.


    Für Fanuc war das damals auch alles recht neu. Hierzu konnte mir keiner klare Aussagen liefern. Jetzt sitze ich selbst vor den Robis und sehe die Unterschiede.


    Falls Fragen sind einfach schreiben.


    Gruß
    Joey

  • Kräftemessung mit Robi über Motorströme

    Hallo zusammen,


    ich möchte mit einem Roboter Kräfte (Zug oder Druck) messen, bzw. dieses System könnte man ja auch verwenden um das Gewicht evtl zu vermessen, welches am Flansch befestigt ist. Das ganze erstmal einfach in einem Koordinatensystem bei welcher die Z.Achse rechtwinklig zum Boden ausgerichtet ist. Das System ist erstmal egal.


    Gibt es denn dazu schon Lösungen? :huh: Habe im Netz jenes von Fanuc gefunden welches an den Flansch angebaut wird. Ich denke hier allerdings an eine indirekte Messung über die Motorenströme der einzelnen Achsen, d.h. kein externes Bauteil wird an den Robi angebracht zum Kräftemessen am TCP.


    Gruß
    Joey

  • Simulationssoftware

    Hallo zusammen,


    wir möchten uns softwaretechnisch etwas erweitern, und sind auf der Suche nach einem Simulationsprogramm für Handlingaufgaben.


    Aufgaben hierzu sind von der Angebotsphase, d.h. Erreichbarkeitsanalyse evtl Taktzeitabschätzung bis hin zum fertigen Produkt und vorbereitung der Programme am PC.


    Was gibt es denn hierzu auf dem Markt bzw. was könnt Ihr mir hierzu empfehlen?


    Eher die nativen Systeme der einzelnen Roboterhersteller oder gibt es hier ein System das die "Großen 3" Fanuc Kuka und Abb abdeckt?


    :huh:


    Danke schonmal im voraus !!!!!


    Gruß
    joey

  • NQB???

    Moin Moin zusammen,


    wie ich gelesen habe ist der Sprung von KUKA auf FANUC nicht der Große Genickbrecher. Habe die Simulationssoftware von FANUC heruntergeladen und getestet und kann dies bestätigen.


    Nun wird es allerdings interessant: :denk:
    Hat jemand von Euch schonmal was von einem NQB Standard gehört?
    Dass dies der neue VW Standard ist, weiß ich, aber was ändert sich zur Standardsoftware und Programmierung?
    Gibt es dazu irgendwo Informationen oder eine DOKU welche man runterladen kann?


    Danke schonmal für Eure Hilfe...


    Gruß
    Jörg

  • Signalvereinbarung

    Guten morgen zusammen,


    kurze Frage:
    wenn ich ein $IN oder $OUT Signal in einem PUBLIC Dat-File per SIGNAL-Anweisung einen Namen zuordne, ist dies dann global gültig?
    Beispiel:
    SIGNAL Test $IN[12]


    Oder müssen diese Signalvereinbarungen in der $config.dat stehen um z.B. auch im Submit bekannt zu sein?

  • Meldungen an Leitrechner senden

    Danke erstmals für die zahlreichen Antworten. :danke:


    Ich war ne zeitlang etwas ausgeschalten aber werde mich gleich nächste Woche an die Arbeit machen
    Eure Tips genauer unter die Lupe zu nehmen.
    Gebe natürlich Rückantwort was ich denn nun effetiv auch gemacht habe.


    Gruß
    Jörg

  • Meldungen an Leitrechner senden

    Hallo zusammen,


    kurze Frage am Freitag Mittag.
    Wie kann ich die Anzeige des Meldungsfensters des Kukas an eine überlagerte Leitrehnersoftware senden bzw übertragen?
    KUKA und PC sind verbunden über Ethernet, KUKA OPC ist ebenfalls instelliert.
    Evtl gibt es hierzu eine Lösung dies ohne OPC zu realisieren.


    Grund: Die Anlage ist sehr groß und der Bediener soll bei einem Fehler am Robi durch einen Blick auf den Leitrechner wissen was los ist, d.h. auch KUKA-interne Meldungen sollten ausgegeben werden.


    Danke schonmal im voraus!!!!!