Beiträge von hoegi

    Moin,
    ich habe folgendes Problem.
    An meinen Robotern wurde ein Safe Move Controller geliefert, der gar nicht gebraucht wird.
    Jetzt bekomme ich jedesmal beim Warmstart die Fehlermeldung das die 24 v Spannungsversorgung an den Safe Move Controller fehlt.
    ( Ist klar, die Hardwarebude hat nach Plan verdrahtet und da gibt es keinen SC Controler)
    Als Option ist EPS installiert.


    Reicht es die Option EPS zu deinstallieren? ( wenn ja, wie?? ) oder muß der Controller ausgebaut werden?.


    Gruß
    Hoegi

    Puhh,
    ich hatte zwischendurch schon aufgegeben. :eviltongue:
    Schon blöd, wenn keine Mail kommt weil das Passwort nicht mehr stimmt und man sich nicht mehr einloggen kann. :denk:
    Bin jetzt endlich seit Monaten wieder Online :biggrins:

    Hallo,
    ich würde auch noch statische "Weltzonen" einrichten und die auch noch abfragen. (Signale werden unabhängig vom Programm aktiviert) Damit vermeidest du Kollisionen wenn jemand einen Roboter im Manual Mode, mit Hilfe des Joystick, in die "Gefahrenzone" bewegt. "Safe Move" ist für deine Anwendung nicht nötig.
    Gruß
    Högi