Beiträge von TUD_nerd

  • Geschwindigkeit am Werkzeug

    Jop,


    habe ich gefunden, einschließlich hilfreicher Listen aller internen Variablen, sowie wesentlicher Befehle:-)
    Die Ermittlung der Geschwindigkeit hat nach ein bisschen hin und her auch geklappt -> Anzeige analoge Ausgänge auf dem KCP.


    Klassisch ist, dass nun auf der Softwareseite alles bereit steht und ich nicht weiß wo ich meine analoge Ausgabe abgreifen kann.
    Bei der Anlage sind die digitalen Ausgänge am Interbus gut dokumentiert, über die Analogen habe ich bis jetzt nichts gefunden.


    Lässt es sich einfach beschreiben wo ich die analogen Ausgänge finde, oder muss ich versuchen den verantwortlichen für den Aufbau der Anlage zu ermitteln?


    Grüße

  • Geschwindigkeit am Werkzeug

    Hallo,


    ich beschäftige mich mit der Programmierung eines Kuka Roboters zum Laserschneiden, leider konnte ich noch nicht an der offensichtlich sehr hilfreichen Expertenschulung teilnehmen. :oops: Bisher habe ich mich im wesentlichen um die Bahnerstellung in der Ebene und das Ansteuern des Lasers aus CAD-Daten gekümmert. Für ein paar Einschätzungen, wie ich im weiteren Verlauf vorgehe, fehlen mir nun ein paar Grundlegende Informationen.


    1. Kann man die aktuelle Geschwindigkeit am Werkzeug ermitteln und auf einen analogen Ausgang legen?
    2. Beim recherchieren habe ich gelernt, dass es verschiedene Arten des Überschleifens gibt, wie unterscheiden die sich, bzw. gibt es bevorzugte Einsatztzwecke.
    3. Kann ich bei Programmstart automatisch ein kleines Programm zur initialiaierung der Peripherie laufen lassen?


    Leider habe ich im Moment nur knappe Hardwareinformationen:
    Es handelt sic um einen KR125 mit einer KRC1.


    Über ein paar kurze Tipps würde ich mich sehr freuen, allen die sich schon auf dem Weg ins Wochenende befinden wünsche ich ein sehr schönes! :zwink: