Beiträge von badr9

Du bist immer schneller antworten :)..
Ich liese alle an, aber vieelen Danke :).
Hoffe alles geht gut bei dir..
Gruß.

hej Urmel.. Noch eine frage bitte :)..
Die XYZ daten das kann ich senden, ist immer Welt Co-ordinate daten ja ?.. Ist es möglich zum Tool Co-ordinate senden ? besonders mit rotation und die A,B,C.. und Ich möchte auch fragen ob kennen Sie eine gutes artikel oder tutorial für eine anfänger studente der kann hilft mir für das inverse kinematics calculations besonders mit Mistubishi roboter..
Vieeelen Dank!.

achso, vielen danke :).

ich habe die problem schon gefunden..
Die MELFA program in dem controller, die MXT command musst welche Data Art versande ich sagen,
zb:
20 SERVO ON
30 MXT 1,0 (zum XYZ data senden)

oder
30 MXT 1,1 (zum J axis data senden).

es geht diese weg, aber für die Data Art verandern mann musst die Program in die roboter verändern,
aber ich brauche schalten während die Echtzeit session, von meine personal computer ?..

erste danke sehr für schnelle antworten..
aber ja, ich bin sicher es ist nich parameter probleme.. weile es funktioniert gut mit xyz daten.. und ja ich glaube es ist die zweite packet weile am erste ich sende eine packet (invalid command), nach es bekomme ich die antworte mit die genau position of die roboter jetzt, und dann nutze diese daten für versanden..
ich weise nicht, aber ich mache es genauso wie das beispiel program in die bücher..

Hallo alles, meine deutsche ist nicht so gut aber probiere ich mal,
Ich (student), versuche zum eine real (Echtzeitsteureung) mit RV-3SJB Mistubishi Roboter, natürlich habe ich die Ethernet Handbücher nutzt besonders die program beispiel (c++). Alles funktioniert super, außer wann probiere ich eine command mit J-axis senden..
Zum beispiel ich kann XYZ daten senden, und roboter betriebt und alles super, aber wann verändere ich die 'Send type' zu '2' oder J-axis, und sende ich eine packet mit J-Axis daten, bekomme ich das error : "Illegal Data type sent in MXT/MXS command!'..
Wenn jemand hatte erfahrung mit es, oder hast einmal J-Axis daten probieren.. bitte hilfe mir :).
Danke Alles..