Beiträge von thomas450

Hallo Robman,

bei mir funktionierts jetzt auch.
Hast Du ev. ein Wordfile in dem die Systemvariablen usw. komplett eingetragen sind?

Gruß Thomas

Folgender Pfad ist eingetragen: "C:\Users\AT\AppData\Roaming\IDMComp\UltraEdit\wordfiles"

Dort stehen auch die anderen Wordfiles, die standardmäßig installiert sind.

Hallo,

hat jemand ein funktionierendes Wordfile für UE V16.x?

Das File von den UE-Seiten funktioniert nicht. Oder mach ich was falsch!!

Hab das File von den UE-Seiten in den Verzeichnis ..\WORDFILES kopiert. Nach dem Neustart von UE sollte die neue Sprache unter Ansicht\Syndaxhervorhebung auswählbar sein. Ist sie aber nicht.

Gruß Thomas

Danke für die guten Tipps.

Werd mir den OV_PRO auf jedenfall vorher sichern, damit ich später wieder den vorherigen Wert einstellen kann.

Gruß Thomas

Habs noch nicht probiert. War unterwegs.
Die Hotline schlägt vor, $OV_PRO in SPS zu verändern, wenn der Sensor anspricht.
Werde ich morgen mal ausprobieren.

Gruß Thomas

Hallo Zusammen,

hab folgendes Problem. Ich möchte die Geschwindigkeit einer Liniarbewegung umschalten, wenn ein Lichttaster betätigt wird.
Wenn ich einen Interrupt verwende wir die Bewegung über BREAK gestoppt.
Die Bewegung sollte aber am Umschaltpunkt nicht stoppen sondern nur veringert werden.

Vielleicht kann mir jemand weiterhelfen.

Gruß Thomas

Hallo BeatTheQ,

danke für die Datei. Leider enthält sie kein Beispiel für die Tastenprogrammierung.

Gruß Thomas

Hallo Harry,

danke für die Info über "IS_KEY_PRESSED(X)". Kannte ich noch nicht.
Ich möchte aber die Softkeys umschalten um mehr als 4 Funktionen realisieren zu können.

Gruß Thomas

Hallo Robodoc,

vielen Dank für die Beschreibung. Hat mir sehr geholfen.
In den aktuellen Dokus fehlen die Beispiele. Laut Auskunft vom Support bekommt man Beispiele nur über die Kursunterlagen.

Gruß Thomas

Hallo,

möchte mit UserTech die 4 linken Tasten belegen.
Wie muss die KFD-Datei aussehen (DECL???) und in welchen Verzeichniss muss sie stehen.
Stelle ich die Icons in gleiche Verzeichniss?
Wie wird das Ganze dem HMI bekannt gemacht? Reicht der Eintrag in der Registry?

Vielleicht kann mir jemand weiterhelfen.

Gruß Thomas

Ich hab die Original Doku-CD von KUKA.
Spare Parts Lists 01/2010 V04

Kann mir jemand sagen, wo ich diese Doku auf der CD finde?

Gruß thomas

Sorry,

war nicht eingelogt.

Hallo Stethi,

wo finde ich die Doku?

Gruß Thomas

Ich hab da noch eine Verständnisfrage zur Verschiebung der Basis in Z-Richtung.

Kann ich einfach den Z-Wert der Basis hoch rechen wenn die nächste Lage gesetzt wird? Funktioniert das auch, wenn die Basis nicht lotrecht zum World-Koordinatensystem steht?
Wie schaut die Syntax aus? "BASE_DATA[n] = BASE_DATA[n] + Lagenhoehe"

Es muss auch noch die Palettenhöhe berücksichtigt werden. Beim Ablegen der ersten Zwischenlage wird über Sensoren in den Saugerstößeln das Aufsetzen auf die Palette gemeldet. Diese Position in Z muss ich beim Ablegen der Eimer berücksichtigen. Mach man das über einen Interrupt?

Gruß Thomas

Hallo,

erst mal viele Dank für die Anregungen und das Beispiel. Ich war die letzten vier Tage unterwegs und hab mich deshalb nicht weiter mit dem Thema befasst. Werde mir in den nächsten Tagen die Sachen anschauen und versuchen daraus schlau zu werden.

Gruß Thomas

Zitat von IrrerPolterer

So wirds nichts...
Mehr Infos: Was palletieren? Welches Packmuster? Wieviele verschiedene Produkte?

Es werden Eimer palettiert. Immer eine Lage auf Europalette.
Von den Eimern gibt es zwei verschiedene Sorten. Die Palettierung erfolgt aber immer sortenrein.

Zitat von WolfHenk

Äh... ... vielleicht noch früher anfangen?
Da gibts doch bestimmt auch Lehrgänge und Tech-Pakete bei KUKA, oder?

War schon bei Kuka auf den Grundlehrgang. Fortgeschrittener kommt noch. Ich denke mit der Programmierung komme ich klar (kann VB und ein wenig C#).

Ich brauch nur ein paar Beispiele um einen Einstieg für die Sache zu bekommen.

Gruß Thomas

Erst mal hallo an alle.

Bin Kuka-Neuling und muss demnächst ein Programm zum Palettieren schreiben. Kann mir vielleicht jemand Beispielprogramme zusenden, damit ich einen groben Einblick bekomme wie man so was aufbaut und strukturiert?

Vielen Dank im Voraus.

Gruß Thomas