Beiträge von trebis

Hallo,
"num tvel" war der Baum im Wald(Anleitung) den ich nicht gefunden hatte.
Dankeschön!

Hallo, geehrtes Forum!
Folgende Problemstellung beschäftigt mich gerade: Es soll ein Stäubli Tx40 mit CS8C Steuerung verwendet werden um mit konstanter Geschwindigkeit eine Strecke abzufahren und dabei ein Bauteil zu tragen.
Soweit ich das sehe, kann man nur die Geschwindigkeit in % eingeben und diese eventuell mittels Parameter: reach/leave bzw. acc/dec beeinflussen. Aber eine "Sollgeschwindigkeit" vorgeben hab ich, dazu hab ich noch keinen Plan.
Gibt es überhaupt eine Chance einen Handling Roboter da zu bewegen?
Oder kann man da eventuell mit Matrizen arbeiten und die Achsen eigenständig ansteuern, jede für sich?

BG