Also das Problem hat sich in der Tat aufgelöst. Das KUKA Programm war in Ordnung. Der Fehler wurde durch das Java Programm hervorgerufen.
Beiträge von klenze
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So wie es aussieht hat sich das Problem fürs erste erledigt. Sollte es nochmal auftauchen, melde ich mich nochmal
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Hallo zusammen,
ich habe bis jetzt immer alle meine Fragen mit bereits vorhandenden Threads lösen können, allerdings stehe ich jetzt vor einem Problem, wo ich keine Lösung finde.
Und zwar möchte ich folgendes machen:
- MIttels CREAD einen Character einlesen --> CREAD(HANDLE, SR_T, MR_T, TIMEOUT, OFFSET, "%C", identifier)
- Je nach dem welcher Identifier gesendet wird, sollen unterschiedliche CREAD-Aufrufe folgen. Z.B. folgender Aufruf: CREAD(HANDLE, SR_T, MR_T, TIMEOUT, OFFSET, "%F%F%F%F%F%F", X, Y, Z, A, B, C, D)
Lese ich alle 7 Werte in einem CREAD ein, dann geht alles ohne Probleme. Leider komme ich bei der Auftrennung de Befehle nicht weiter. Ich hoffe, dass mein Problem so weit erstmal klar geworden ist und jemand so ganz spontan eine Lösung hat.
Vielen Dank schon einmal im Voraus.
Grüße Micha
