Beiträge von ChrisFTR

  • Abstandregelung

    Hallo zusammen.


    Bin auf der Suche nach einer geeigneten Lösung für eine Art Abstandsregelung, die nur über den Roboter realisiert werden soll.


    Ansatz:
    Der Roboter soll sich mit einem Werkzeug über eine nicht exakt positionierte Oberfläche eines Werkstücks bewegen.


    Das Werkzeug ist hierzu wahrscheinlich mit 3 Initiatoren (zur Abstansmessung) auszurüsten.


    Über die Informationen der 3 Sensoren soll die Bahnplanung des Roboters mit Korrekturwerten versorgt werden. Natürlich soll das ganze im Interpolationstakt der Steuerung laufen, damit die Korrekturwerte quasi in Echtzeit übernommen werden.


    Eine externe Lösung, wie z.B. beim Laserschneiden/schweißen kommt nicht in Frage.


    Außerdem hat ein Roboter mit 6 Achsen alle benötigten Freiheitsgrade, um diese Aufgabe ohne eine zusätzliche "Achse" zu realisieren.


    Hat jemand so etwas - oder etwas ähnliches - realisiert?


    :hilfe:

  • Fanuc Programmierer

    Tach zusammen.


    Als Programmierer - das sind ja wohl die meisten Mitglieder dieses Forums - trifft man viele Leute!


    Evtl. kennt jemand einen, der einen kennt...


    Also, wir (Firma) sind auf der Suche nach einem Fanuc Programmierer, der Vorzugsweise aus dem Ruhrgebiet kommt (ist kein muß, würde aber prima passen).
    Natürlich als Festanstellung, bei leistungsgerechter Bezahlung.
    Der Bewerber sollte fundierte Kenntnisse und Erfahrung in TPE und Karel haben.
    Die Projekte, die Realisiert werden, sind im Handling- und Palettierbereich angesiedelt.


    Für einen entsprechenden Tipp bedanke ich mich im Voraus.


    :danke:


    Guten Rutsch ins neue Jahr!