Hallo,
bevor man den Roboter synchronisieren kann muß die Hardware laufen. Welche Com.Nr. hat der Roboter?
MfG COMP
S654
Servomeldung:
Leistungsteil-Fehler !
Zum Quittieren des Fehlers ist es evt. Nötig,den Regler komplett spannungsfrei zu schalten (nur Typ 4020).
1. Hardwaredefekt
2. Überlastung / Kurzschluss motorseitig
3. unberechtigte Fehlauslösung der Meldung auf Reglern ohne „M4-Umbau“ des Leistungsteils Hinweis: Ist der M4-Umbau vorhanden wird S654 gar nicht mehr ausgelöst. Statt dessen wird im Falle eines echten Problems im Leistungsteil der Fehler S673 gemeldet siehe dort
4. bei vorhanderer EMK-Bremse (Kurzschluss-Bremsung von Linearmotoren): falsche Konfiguration der EMK-Bremse in den Maschinendaten oder Verdahtungsfehler
- Regler tauschen nur Regler mit M4-Umbau verwenden
- evt. Nachrüstung von Ferritkernen in den Motorphasen (speziell IRT4009, ansonsten entsprechend RQR-Dokumentation)
- IRT4020 (nur alte Hardware-Versionen): Um einen evt. nur einmalig aufgetretenen Fehlereffekt (Überlastung / Kurzschluss) quittieren zu können, müssen sie den Schaltschrank abschalten und anschließend den Regler völlig spannungsfrei schalten (z.B. durch Ziehen des 4poligen Steckers am Convertec-Netzteil). Hiermit wird die interne Speicherung des Fehlerzustandes aufgehoben.
- bei EMK-Bremse: Konfiguration der Maschinendaten und korrekten Anschluss des EMK-Schützes prüfen
