Beiträge von Emanuel

    Hallo Stethi,


    danke für deine Hilfe!
    Programm funktioniert jetzt!


    Hatte nur noch Probleme mit dem Berechnen der Position...bzw. das ich vor der eig. Position ein x setzen muss!!


    Gruß Emil

    Hallo :),


    ich habe folgende Frage zu einem Palletten Programm:


    wie kann ich mit nur einem geteachten Punkt ein Palletten Programm nur für (X und Y Richtung, ohne VPos Z) darstellen! Die Palette sowie Greifer sind schon eingemessen!


    Hat jemand dazu ein Muster Programm für mich?


    Wenn ich einen Punkt mit dem Namen Pick versehe, ist der Punkt dann nur in dem einen Modul gültig? oder für alle Module?


    Danke


    Gruß Emil