Beiträge von Rob-lehrling

  • Problem mit I/O bei der Inbetriebnahme

    Ok also hier mal die EIO.cfg


    EIO_UNIT:


    -Name "BOARD10" -UnitType "d652" -Bus "DeviceNet1" -DN_Address 10
    #
    EIO_SIGNAL:


    -Name "DI10_1" -SignalType "DI" -Unit "BOARD10" -UnitMap "0"\
    -Access "Default"


    -Name "DI10_2" -SignalType "DI" -Unit "BOARD10" -UnitMap "1"


    -Name "DI10_3" -SignalType "DI" -Unit "BOARD10" -UnitMap "2"


    -Name "DI10_4" -SignalType "DI" -Unit "BOARD10" -UnitMap "3"


    -Name "DI10_5" -SignalType "DI" -Unit "BOARD10" -UnitMap "4"


    -Name "DI10_6" -SignalType "DI" -Unit "BOARD10" -UnitMap "5"


    -Name "DI10_7" -SignalType "DI" -Unit "BOARD10" -UnitMap "6"


    -Name "DI10_8" -SignalType "DI" -Unit "BOARD10" -UnitMap "7"


    -Name "DI10_9" -SignalType "DI" -Unit "BOARD10" -UnitMap "8"


    -Name "DI10_10" -SignalType "DI" -Unit "BOARD10" -UnitMap "9"


    -Name "DI10_11" -SignalType "DI" -Unit "BOARD10" -UnitMap "10"


    -Name "DI10_12" -SignalType "DI" -Unit "BOARD10" -UnitMap "11"


    -Name "DI10_13" -SignalType "DI" -Unit "BOARD10" -UnitMap "12"


    -Name "DI10_14" -SignalType "DI" -Unit "BOARD10" -UnitMap "13"


    -Name "DI10_15" -SignalType "DI" -Unit "BOARD10" -UnitMap "14"


    -Name "DI10_16" -SignalType "DI" -Unit "BOARD10" -UnitMap "15"


    -Name "DO10_1" -SignalType "DO" -Unit "BOARD10" -SignalLabel "x1.1"\
    -UnitMap "0" -Access "Default"


    -Name "DO10_2" -SignalType "DO" -Unit "BOARD10" -UnitMap "1"


    -Name "DO10_3" -SignalType "DO" -Unit "BOARD10" -UnitMap "2"


    -Name "DO10_4" -SignalType "DO" -Unit "BOARD10" -UnitMap "3"


    -Name "DO10_5" -SignalType "DO" -Unit "BOARD10" -UnitMap "4"


    -Name "DO10_6" -SignalType "DO" -Unit "BOARD10" -UnitMap "5"


    -Name "DO10_7" -SignalType "DO" -Unit "BOARD10" -UnitMap "6"


    -Name "DO10_8" -SignalType "DO" -Unit "BOARD10" -UnitMap "7"


    -Name "DO10_9" -SignalType "DO" -Unit "BOARD10" -UnitMap "8"


    -Name "DO10_10" -SignalType "DO" -Unit "BOARD10" -UnitMap "9"


    -Name "DO10_11" -SignalType "DO" -Unit "BOARD10" -UnitMap "10"


    -Name "DO10_12" -SignalType "DO" -Unit "BOARD10" -UnitMap "11"


    -Name "DO10_13" -SignalType "DO" -Unit "BOARD10" -UnitMap "12"


    -Name "DO10_14" -SignalType "DO" -Unit "BOARD10" -UnitMap "13"


    -Name "DO10_15" -SignalType "DO" -Unit "BOARD10" -UnitMap "14"


    -Name "DO10_16" -SignalType "DO" -Unit "BOARD10" -UnitMap "15"




    Die müsste soweit stimmen.


    Zitat

    Hallo,
    ist am X1/X2 Pin 9/10 die Versorgungsspannung angeschlossen?
    Ohne die leuchtet nix!



    Ich glaub da lag der fehler, da is nix angschlossen. :wallbash:


    Wenns nun daran liegt; wo kann ich die Spannung dafür her nehmen. Weil mein Elektriker sucht ganz verzweifelt irgend ne Leiste an der er 24V abnehmen. :kopfkratz:


    Nochmal Vielen dank für das schnelle feedback.

  • Problem mit I/O bei der Inbetriebnahme

    Hallo zusammen,


    Ich bin gerade bei der Inbetriebnahme des Roboters Irb6400RF, mit der IRC5.
    Quälle mich schon seit mehrern tagen durch das Handbuch.
    Nun hab ich dass Problem das ich die I/O Karte (652), nicht richtig zum laufen bringen.
    Die LED , (MS,NS) leuchten grün. -> Karte ist Online.


    Nun bekomme ich meine einzelnen DO, DI, nicht zum laufen. ->Led leuchten dort nicht.


    Wenn ich nun, den zustand im FelxPendant, bei Ein und Ausgänge, eines Signals ändere.
    Bsp. DO-01 True und auf 1 dann setzte. Leuchtet immer noch nix.


    Schon mal ein Danke im Vorraus.