Hi Megatron! Wir haben mehrere KUKA roboter in der Firma. Ich habe einen Grundlehrgang mitgemacht, für einfaches programieren reicht das auch, aber für complexseres wie Ausgängeverwalten, beschtimmte Befehle setzen dafür ist es zu wenig. Wäre dir sehr dankbar, wenn du mir auch das Docu zusenden würdest.