Beiträge von BKG

  • RC-Start

    Hallo,


    nach ein paar weiteren Versuchen, haben wir es geschafft, unser Programm im
    Automatikablauf zu starten. Das war wohl die letzte große Hürde. Wir stehen kurz
    vor Abschluss unseres Projektes.


    Vielen Dank für eure Hilfe!!!


    Gruß


    BKG

  • RC-Start

    Hallo,


    Wir konnten eine iq140511.p2x von der RHO herunterladen, aber nicht wieder zurück laden. Was könnte das Problem sein? Wenigsten wissen wir jetzt das wir ein PIC Programm haben.


    Aber was ist genau mit den Dateien exprog.dat und ini.ird? Beide sind nicht auf der RHO. Können wir die selber erstellen oder weiss einer was genau darin stehen muss?


    Vielen Dank schon mal für eure Hilfe


    Gruß


    BKG

  • RC-Start

    Hallo,


    Wenn wir mit ROPS4 z.B. eine Datei PIC250.p2x erstellen (leere Datei), können wir diese nicht übertragen. Fehlermeldung: Text not found. Text-ID=65116
    Muss die Datei einige Zeilen enthalten?


    Wir haben einen BCD Schalter im MP10. Dieser steht auf 1.
    Wir haben ein Programm namens exprog.dat erstellt mit einer Zeile 01=programm_name.ird übertragen.
    Wenn ich im Automatikbetrieb die Steuerung hoch fahre und die Vorschubfreigabe drück passiert nichts.


    Was könnte der Fehler sein?


    Gruß


    BKG

  • RC-Start

    Hallo,


    mittlerweile können wir erfolgreich Ein- und Ausgänge in unser Programm mit einbinden und dieses auch über den RC Start ablaufen lassen. Es funktioniert aber nur mit dem PHG im Einrichtmodus, nicht aber im Automatikbetrieb.


    Wie kann man ein Programm automatisch ablaufen lassen?


    Uns wurde gesagt, dass ein PIC Programm dafür auf den Roboter vorhanden sein muss. Ein solches PIC Programm befindet sich aber nicht auf der RHO (d.h. im Verzeichnis, wo die übertragenen Programme sind, ist keine p2x Datei.) Deshalb wäre kein Automatikablauf möglich.


    Aber ist es nicht so, dass wenn wir kein PIC Programm hätten, dass wir auch nicht in der Lage wären Referenzpunkte anzufahren bzw. keine Eingänge verwalten könnten?


    Vielen Dank für eure Hilfe


    Gruß


    BKG

  • RC-Start

    Hallo,


    wir stehen nun vor dem Problem, dass wir keine Eingänge einlesen können. Wir wissen nicht, was es mit den Kanalvereinbarungen auf sich hat bzw. was diese genau sind.


    Wie können wir die Eingänge in unseren Programm deklarieren?


    Gruß BKG

  • RC-Start

    Danke für den Hinweis, nun sind wir einen Schritt weiter.
    Wir sind nun dabei die ersten Programmanweisungen zu übertragen, im moment testen wir noch im Einzelschrittmodus, wir wissen noch nicht wie der Roboter das Programm selbstständig durchläuft.


    Nochmal danke für deine Hilfe
    (wir werden sicherlich bald die nächsten Probleme bekommen^^)


    Gruß


    Andre und Christopher

  • RC-Start

    Hallo,


    nach erfoglreicher Datenübertragung auf unseren SR60 (rho3.1) stehen wir nun vor folgendem Problem: Am PHG erscheint die Meldung, dass der RC-Start betätigen.


    Wir haben in den Dokumentationen gelesen, dass dabei der RC Eingang 21 gesetzt werden muss (PIC Adresse A2.5).


    Handelt es sich dabei um eine Art Vorschubfreigabe? Was oder wo genau ist der RC Eingang 21?


    Gruß


    BKG

  • Datenübertragung zum SR60

    Hallo zusammen,


    für unser Abschlussprojekt versuchen wir einen SR60 (mit der IQ140) in Betrieb zu nehmen. Die beiliegende Steuersoftware ist eine IQpro auf 6 Disketten. Die Verbindung scheitert und gibt die Fehlermeldung :R raus.


    Hat jemand Informationen über den Verbindungsaufbau bzw. das Compilieren? In einigen uns vorliegenden Unterlagen ist auch von der ROPS3 die Rede. Wo könnte man an diese Software gelangen?


    Gruß


    Andre