Hallo,
Anlagen laufen nun ca. 2 Jahre u. wir hatten im laufe der letzten 2 Monate 3 Stück M710 Roboter, mit dem gleichem Prob.
Scheinen aber Ausnahmen zu sein, da alle anderen Rob bei den gleichen Bewegungsabläufen (Programmen) einwandfrei laufen.
Die zähen (klebrigen) Ablagerungen, welche sich auf der Dichtfläche des Radialwellendichtrings und der "Welle" befinden, würden den Motor nie anhalten oder dergleichen, da hast du recht.
Jedoch reichen diese zusätzlichen Ablagerungen aus, um das Drehmoment soweit zu erhöhen, dass der Rob. auf Störung geht. Da aufgrund von Tacktzeit die Robs ziemlich am Limit laufen und wenn dann, wie z.B. bei Schichtbeginn das Fett noch kalt und zäh ist, die schwere Aplikationseinheit, welche bei schnellen Bewegungen die Stomaufnahme zusätzlich erhöhen, noch dazukommt, dann ist es soweit