Hallo,
tolles Forum hier 
Wir sind Studenten der Automatisierungstechnik und wollen ein Problem mit dem Adept lösen. Unsere Aufgabe ist das Ansaugen von rechteckigen Teilen (mit Orientierung) von dem FlexFeeder, die durch eine Kamera erkannt werden sollen. Am besten wenn das Band in Bewegung ist.
Unserer derzeitiger Status (mit still stehendem Förderband):
- Kamera mit ADV_CAL.v2 kalibriert
- Kamera erkennt runde Teile und Robi greift sie exakt
Unsere Probleme:
- rechteckige Teile werden nicht erkannt
Unsere Fragen:
- muss man Teile anlernen, wenn ja wie (wir haben nich iSight oder ähnliches zur Verfügung)
- wie bekommt man die Orientierung von dem erkannten Teil übergeben
Derzeit wird die Position des Objektes mit "VLOCATE (cam, , 0) $name, vis.loc[ i]" übergeben.
Für Tipps und Anregungen sind wir euch sehr dankbar.
Grüße
Robotikmoe's
