Hallo an ALLE,
vielen herzlichen dank für die vielen Informationen. Damit komme ich aufjedenfall erstmal deutlich weiter als vorher.
Mit sogenannten Hochsprachen habe ich schon oft Programmiert. Pascal, C, Visual Basic usw. also muss ich mich nur noch ein wenig in KAREL reinfuchsen.
Ich werde mich mal mit FANUC in Verbindung setzen.
Nochmals vielen dank und allen ein frohes Weihnachtsfest 2009.
Hallo hermo,
vielen dank für deine Antwort. Also immoment beschäftige ich mich hauptsächlich mit dem zweiten Punkt.
Wir haben vor eine Art Fertigungszelle ohne SPS zu betreiben, sprich alles mit der Robotersteuerung abzuarbeiten.
Jetzt geht es mir darum, für die produzierten Teile eine Rückverfolgung einzuarbeiten. Mit Seriennummer welche in einer Datenbank abgefragt werden kann und dann alle Informationen abrufbar sind (Datum, Uhrzeit, sonstige Parameter von der Herstellung). Zur zeit weiß ich noch nicht so recht wo ich da angreifen könnte um an die Daten zugelangen.
Es muß natürlich auch ein entsprechendes Markierungsgerät für die Produzierten Teile implementiert werden.
Vielleicht hast du ja eine Idee was ein interessaneter ansatz wäre.
viele grüße
grundi
Hallo,
im Rahmen meines Studiums beschäftige ich mich zurzeit mit FANUC Robotern. Speziell mit der R-30iA Steuerung. Gerade für mich als Neuling ist es schon beeindruckend zu sehen welches Leistungsspektrum hier abgearbeitet wird.
Doch stellen sich für mich noch einige Fragen.
1. Wie könnte eine sinnvolle Vernetzung von mehreren Steuerungen aussehen. Z.B. wäre es ja denkbar einen Roboter alleine Arbeiten zu lassen und bei Bedarf diesen in Verbund mit anderen Robotern zu betreiben. Was wäre für eine sinnvolle Kommunikationsschnittstelle und wo wären die Leistungsgrenzen? Würdet ihr die Vernetzung über Ethernet oder Profibus vornehmen?
2. Da stellt sich mir gleich die nächste Frage. Inwieweit kann die Steuerung Produktionsdaten (Datum, Uhrzeit, Parameter, usw. ) an einen übergeordneten Leitrechner (dient evtl. als Datenspeicher für Produktionsrückverfolgung) übergeben?
Vielleicht könnt ihr ja ein wenig weiterhelfen.
Vorab schon mal herzlichen dank.
