Hallo ich habe ein Problem bei der Kreis Programmierung ich Programmiere mit Arc Switch Circ Hilfspunkt Endpunkt dieses Programmiere ich dann 3-4 mal bis ich den Kreis umrundet habe . Die kreisbahn fährt auch im Hand PTP sauber ab aber dann funktioniert das Pendeln nicht wenn ich die zielorientierung auf Standart lasse funktioniert es mit Pendeln aber die Kreisbahn macht was sie will und verändert von punkt zu punkt die brennerstellung Neigung etc ... wie muss ich das richtig einstellen gibt's da Befehle oder sowas ? Bitte für Anfänger 
