Danke für die Anregungen, das mit Low & High-Bytes ist mir bewusst. Ist aber bei der Statusüberischt der PN_Internal_Device Bits irrelevant, da man alle Bits sieht und sich keins davon geändert hat.
Habe aber das Problem gefunden...
Zwischen Anlagen PLC (Simatic PCS7) und Roboter, hängt noch eine weitere TIA Steuerung, in der die Ausgangsbytes der PLC eingelesen werden und auf unterschiedliche Positionen in einen DB geschrieben werden. Diese sind dann in der richtigen Reihenfolge und werden auch richtig beim Roboter eingelesen.
MfG
Klaus