Hallo, ich bin der Sohn, und hab den Robo inzwischen im lokalen Hackerspace aufgebaut. Weitere Fortschritte hatten wir leider da auch nicht, aber ich hab vor als nächstes mal die Kommunikation vom Teachpendant extern auszulesen, und zu gucken, ob ich die imitieren oder zumindest den lokal-kontrollpunkt vernünftig verwenden kann, ie. mit echter tastatur und scrollbarem terminal.
Ich habe übrigens die Robocom3 Software, falls du diese noch benötigst.
Die Software zu haben wär sehr cool, ich würd gern mal gucken, was die eigentlich alles so macht. Ich würde denken eigentlich nur die shells Maschinel bedienen, das ACI protokol das die controller für datenübertragung über RS-232 haben implimentieren, und vielleicht RAPL code highlighting/compilation.
