Hallo zusammen,
ich bin momentan an einem Forschungsprojekt für meine Firma und habe dazu den GP7 von Yaskawa. Ich bin noch ziemlich neu in diesem Bereich.
Die Aufgabe ist es, einen Silikonfinger zu greifen und diesen über einen Fingerabdruckscanner zu führen.
Der Finger soll flach aufsetzen und sich dann um 180° drehen und dabei natürlich konstant den Scanner berühren. (die meisten kennen das Prozedere sicher vom Flughafen)
Wie könnte ich das realisieren, es geht mir dabei nur um die Drehbewegung. Der Rest des Programms ist kein Problem.
Der Finger soll sich quasi um die Hälfte seines Umfangs drehen und dabei auf dem Scanner "rollen".
Vielen Dank vorab für eure Unterstützung. 
