Hallo zusammen,
Ich will einen Fanuc CRX10iAL nutzten um ein rotationssymetrisches Bauteil vor einem Brenner um 365° zu drehen. Bei dieser Aktion soll die Geschwindigkeit in Grad/sec definierbar sein. Ich habe versucht diese Bewegung als lineare INC Bewegung zu programmieren. Leider fährt der Roboter hier nie die 365°, sondern immer nur den kürzesten Weg zu +/- 180 Grad.
Hat jemand eine Idee wie sich 365 Grad realisieren lassen?
