Beiträge von MedRob

Hallo Zusammen,

bei home Fahrt wie es im Programm zu sehen ist und nachdem Greifen von Teile und Unterbrechung des Programms springt der Roboter zum nächsten Punkt und denkt, dass er sein Ziel erreicht hat was er nicht gemacht. Beim Fahren zum nächsten Punkt Fährt er ein crash.

Als zwischen Lösung hebe ich den kritischen Punkt hier global deklariert und zum nächsten Schritt platziert. Damit ist das Problem für eine Unterbrechung gerettet. Unterbricht man zwei Mal so werde er crash faren.

Wie kann ich den Roboter dazu bringen sein Punt nach einem Unterbrechung zu erreichen und dann weiter zu machen?

Besten Grüße

Danke

Ja, jedes mal wird POS_P1 überschrieben. Wie kann ich ihn aber bei jeder Bewegung gleich halten und als eine feste referenzpunkt verwenden

HAllo zusammen,

ich habe einen OFFSET programmiert was nicht funktioniert hat wie ich es haben wollte.

ist Stand: Aktuelle Fährt der Roboter vom P1 nach P2 mit dem vorgegebenen OFFSET, vom P2 nach P3 mit dem vorgegebenen OFFSET, vom P3 nach P4 mit dem vorgegebenen OFFSET, ...

soll Stand: der Roboter sollte aber immer wieder vom P1 sein OFFSET berechnen also vom P1 nach P2 und mit dem vorgegebenen OFFSET, vom P1 nach P3 mit dem vorgegebenen OFFSET, vom P1 nach P4 mit dem vorgegebenen OFFSET, ...

mein Start Position habe ich so genommen: POS_P1 = $POS_ACT_MES was nicht richtig war und meine Frage lautet: wie ich es richtig machen kann?

P1

POS_P1 = $POS_ACT_MES

; Position 1 anfahren

POS_P1.y = POS_P1.y + OFFSET

slin POS_P1

; Position 2 anfahren

POS_P1.y = POS_P1.y + 2*OFFSET

slin POS_P1

; Position 3 anfahren

POS_P1.y = POS_P1.y + 3*OFFSET

slin POS_P1

POS_P1 sowie OFFSET habe ich schon deklariert

Danke für die schnelle Antwort.

Wozu, weiß ich nicht. Die Elektrotechniker in der Firma brauchen es.

Hallo Zusammen,

wo findet man die Motordaten vor allem eingestellte Stromgrenzwerte (Nennstrom, Maximalstrom, Stillstandsstrom - usw.) für eine Roboter mit KRC4 Steuerung. Ist das mit dem SmartPad möglich oder nur mit Workvisual

Danke