Beiträge von obam

  • Zu verkaufen: ABB IRB120 mit IRC5 Compact auf Show-Kubus (1x1x1m)

    Wir verkaufen unseren ABB IRB120 aus dem Jahr 2015. Funktioniert tadellos, auch das dazugehörige TeachPendant. Steuerung ist die IRC5 Compact. Digitale I/O auf Klemmen neben der Steuerung heraus verdrahtet. Weitere Optionen siehe unten.

    SMB-Batterie wurde im Juni 2023 ersetzt, sie hält wieder ca. 8 Jahre.

    Inklusive ist der Show-Kubus von ABB mit weissen Kunststoffplatten auf einer Seite mit ABB Schriftzug und Claim. Masse (LxBxH): 1m x 1m x 1m. Was dazu nicht mehr vorhanden ist, ist die Schutzumhausung. Die Steuerung liegt im Kubus auf einer Schublade, die herausgezogen werden kann für besseren Zugang. Der Kubus hat auf 3 Seiten Türen mit Schlösser, die Schlüssel liegen bei., bei Schublade mit Steuerung ist die Türe durchsichtig.

    An der einen Ecke ist eine Beschädigung der weissen Abdeckung vorhanden, siehe Foto.

    Oben auf der Aluplatte hat es 2 Öffnungen (ausgefräst), die eine ist für die Kabeldurchführung beim Roboter.

    Genaues Gewicht dürfte komplett bei ca. 150 kg liegen. Es wird der Roboter, dazugeh. Steuerung, TeachPendant, Verbindungskabel und der Kubus verkauft.

    Der Kubus kann mit einem Palettenhubwagen bewegt werden. Fürs Verladen haben wir eine Hubameise und eine Verlade-Rampe für LKW. - Achtung, bitte beachten: Höhe mit heruntergefahrenem Roboterarm bei ca. 1.5m! Andernfalls muss der Roboter demontiert werden.


    Ausstattung Roboter:

    RW Control module key

    RobotWare OS and English

    644-2 German

    645-1 French

    748-1 DeviceNet Lean

    616-1 PC Interface

    617-1 FlexPendant Interface

    623-1 Multitasking

    RW Drive module 1 key

    ABB standard manipulator

    IRB 120

    120-0.58/3

    Drive System 09 120/1200/140/1400/260 Compact

    1-Phase Power Supply

    No additional drive


    RobotWare 5.16 (neuere RobotWare ist ziemlich sicher nicht möglich zu installieren)


    Preis: 5000.- CHF

    Siehe Fotos im Anhang.

    Standort: Schweiz, bei Soldati AG, Hasliring 1, 6032 Emmen (Luzern)

    Muss abgeholt werden.

    Das Roboter kann nach Absprache vorher besichtigt und auch getestet werden.

    Kontakt für Interessenten: o.baumann@soldati.ch oder +41 41 269 50 99, Oliver Baumann.

  • Kostengünstigen Industrieroboter Hersteller

    Genau, die Frage ist immer was heisst "günstig"?

    Aber in diesem Fall bin ich mir sicher dass es wieder mal nur um den Anschaffungspreis geht.

    Und natürlich immer korrekte Vergleiche machen, was die Ausstattung und Funktionen betrifft - Äpfel mit Äpfel vergleichen!


    Aus Schweizer Sicht und nach meiner langjährigen Erfahrung bekommt man "günstige" Roboter (Anschaffungspreis) von Fanuc und Kuka, wenn wir mal die Grossen anschauen.

    D.h. wir als Integrator bekommen gute Rabatte.

    Eine ganz andere Situation zeigt sich wenn man Systempartner (oder wie auch immer die Bezeichnung ist) wird. Entsprechend den Stückzahlen pro Jahr werden da dann teilweise starke Rabatte gewährt.

    Mitsubishi bietet ja vor allem Klein-Roboter und da sind die Preise auch attraktiv, man muss aber aufpassen was sie können und was nicht (z.B. kein Werkobjekt oder limitierte Tooldaten).

    Stäubli bspw. bietet generell keine nackten Roboter an, also immer mit Optionen inklusive und entspr. Schutz für Reinraum, oft als Standard. Wo die Anderen Basispreise haben und die Optionen dann dazukommen.


    Und die nächste Frage: Klassische Industrieroboter oder kollaborative Roboter?

    Weil bei den kollaborativen Roboter gibt es inzwischen sehr viele Hersteller, nicht nur chinesische, welche teils erstaunlich günstige Preise haben. (Ob sie dann auch was taugen und genau sind, ist dann die eine andere Frage)