Hallo Georg,
die Montageposition der Werkzeughalter ist Dir oder dem Mechaniker überlassen.
Befestige diese wie es mechanisch am Besten ist und vielleicht gut beim Verfahren des Roboter aussieht, da es ja nur eine "Demo" Anwendung wird.
Zu Frage 3 kann ich persönlich leider nichts sagen, da ich Cosirob nie verwendet habe.
Schau vielleicht auch mal auf eBay.
