Hallo Zusammen,
ich habe mich in letzter Zeit mit dem Offline-programmieren von Schweißbefehlen kombiniert mit Pendelbewegungen beschäftigt.
Beim übertragen meines fertigen Programms auf die Anlage tritt kein Fehler auf. Außerdem werden die normalen Schweißbewegungen von Punkt zu Punkt ohne Probleme abgefahren. Sobald ich mein Pendelbefehl integriere tritt folgender Fehler auf:
Diesen Fehler kann ich manuell an der Anlage beheben in dem ich einen Tool Wechsel durchführe.
Das möchte ich allerdings vermeiden und bin deswegen auf der Suche nach dem Problem.
Kann mir jemand sagen wofür das „RSI-Objekt“ steht? Oder hat jemand ein ähnliches Problem?
Vielen Dank!
MFG
Lars
