Beiträge von andreasmoser

  • loaddata

    Hallo zusammen,


    meine Frage:


    Roboter IRB 140 - IRC5


    der Roboter ist mit einem Doppel Greifer aufgerüstet ... Gewicht ca. 2,5 kg


    sollte man nun bei den Beladedaten ein loaddata mit dem Gewicht anlegen
    (also - PERS loaddata lGR:=[2.3,[0,-30,100],[1,0,0,0],0,0,0];)
    oder das load0 verwenden ( PERS loaddata load0:=[0,[0,0,0],[1,0,0,0],0,0,0];)?


    also stat load0 ... lGR ... Greifer leer
    für die-den Beladenen Greifer habe ich die loaddata schon angelegt!


    was meint ihr?


    Fg

  • MCO Fehler

    Hallo,


    Ablauf:
    Roboter: IRB140 M2000 ... S4C+ ... oder so


    Also
    Roboter ist (aus welchem Grund auch immer) in Automatik Eingefroren … am Panel kann nichts mehr gedrückt werden!


    Also
    Hauptschalter AUS


    Ein Schalten …. Hochfahren …


    Programm verloren … NEU geladen


    STARTE VON HAUPT



    Bip Bip Bip …
    Fehler:!!! MCO: …. ^^

  • Rapid 5 Wer kennt sich aus???

    SO???


    bFound:=StrMemb(stActSTN,1,"j");
    IF bFound=FALSE THEN
    jtActPos:=CJointT();
    jtPos:=[[jtActPos.robax.rax_1,nBASrax_2,nBASrax_3,nBASrax_4,nBASrax_5,nBASrax_6],[0,9E+09,9E+09,9E+09,9E+09,9E+09]];
    MoveAbsJ jtPos,sMax,z20,toGrp1;
    ENDIF

  • Rapid 5 Wer kennt sich aus???

    Die Routine:
    !
    PROC rMoveToSTN(
    \switch GRP2,
    num nRax1
    \switch HOME)


    VAR jointtarget jtPos;
    VAR jointtarget jtActPos;
    VAR bool bFound;


    und ... Daten:
    ! ENT - Entnahmestation
    CONST num nEntRax_1:=-140;


    also nur die 1 Achse auf -140° Bewegen ???

  • Frage zu BackUp IRC5

    Habe Gehört das bei einem BackUp alle vohergemachten BackUp´s mit gespeichert werden!?
    das heißt das das Backup immer größer wird... und in folge die Festplatte voll ist


    kann das sein oder is das nur Quatsch ???

  • Rapid 5 Wer kennt sich aus???

    Wer kann mir damit weiterhelfen .... ???


    PROC rGehGet()
    !
    IF (stActSTN<>"ENT" AND stActSTN<>"jENT") THEN
    rMoveToSTN nEntRax_1;
    ENDIF
    !
    ! Vorposition anfahren
    MoveJ vpEnt1, sMax, z50, toGrp1;
    stActSTN:="ENT";
    !
    ! Ablageposition anfahren
    MoveJ RelTool(pEntGeh,0,0,-50),sMax,z20,toGrp1;
    MoveL pEntGeh,sWrk,fine,toGrp1;
    !


    es geht um: rMoveToSTN nEntRax_1;


    Bitte um erklärung ^^^^^^^^^^