Beiträge von stevi1507

  • Pendeln mit ArcTech

    Hallo zusammen,
    bin absoluter Neuling im Umgang mit Robotern.
    Wir haben einen von KUKA
    Software KR C 2 mit ArcTech.


    Habe es mit externer Hilfe geschafft ein Schweißprogramm zu erstellen.
    Nun möchte ich eine pendelfunktion einbauen.
    Wie und an welcher Stelle muss ich das machen (zwischen arc on & arc off ???)


    DEF SW_09_V_0226( )
    ;FOLD LIN ZU_Naht_V_226 CONT Vel= 2 m/s VP Tool[1]:Brenner Base[1]:Vorrichtung;%{PE}%R 5.2.22,%MKUKATPBASIS,%CMOVE,%VLIN,%P 1:LIN, 2:ZU_Naht_V_226, 3:C_DIS, 5:2, 7:ZU_Naht_V_226
    $BWDSTART = FALSE
    LDAT_ACT=LZU_Naht_V_226
    FDAT_ACT=FZU_Naht_V_226
    BAS(#CP_PARAMS,2)
    LIN XZU_Naht_V_226 C_DIS
    ;ENDFOLD
    ;FOLD LIN START_V_226 Vel= 2 m/s S ARC_ON Pgno= 1 VL1 VL1 Tool[1]:Brenner Base[1]:Vorrichtung;%{PE}%R 5.2.7,%MKUKATPA20,%CARC_ON,%VLIN,%P 1:LIN, 2:START_V_226, 3:C_DIS, 5:2, 7:START_V_226, 10:1, 11:S_V_226, 12:S_V_226
    $BWDSTART = FALSE
    LDAT_ACT=LSTART_V_226
    BAS(#CP_DAT)
    FDAT_ACT=FSTART_V_226
    BAS(#FRAMES)
    BAS(#VEL_CP,2)
    LIN XSTART_V_226
    A20(ARC_ON,AS_V_226,MDEFAULT,1)
    ;ENDFOLD
    ;FOLD LIN ENDE_V_226 S ARC_OFF Pgno= 1 VL1 VL1 Tool[1]:Brenner Base[1]:Vorrichtung;%{PE}%R 5.2.7,%MKUKATPA20,%CARC_OFF,%VLIN,%P 1:LIN, 2:ENDE_V_226, 3:C_DIS, 5:2, 7:ENDE_V_226, 10:1, 11:S_V_226, 12:S_V_226
    $BWDSTART = FALSE
    LDAT_ACT=LENDE_V_226
    BAS(#CP_DAT)
    FDAT_ACT=FENDE_V_226
    BAS(#FRAMES)
    A20 (ARC_OFF_V,ADEFAULT,MS_V_226,1)
    LIN XENDE_V_226
    A20(ARC_OFF)
    ;ENDFOLD
    ;FOLD LIN ZU_Naht_V_226 CONT Vel= 2 m/s VP Tool[1]:Brenner Base[1]:Vorrichtung;%{PE}%R 5.2.22,%MKUKATPBASIS,%CMOVE,%VLIN,%P 1:LIN, 2:ZU_Naht_V_226, 3:C_DIS, 5:2, 7:ZU_Naht_V_226
    $BWDSTART = FALSE
    LDAT_ACT=LZU_Naht_V_226
    FDAT_ACT=FZU_Naht_V_226
    BAS(#CP_PARAMS,2)
    LIN XZU_Naht_V_226 C_DIS
    ;ENDFOLD

  • UltraEdit 15 Syntaxhervorhebung

    Hallo Leute,


    Kann mir jemand ddie Syntxhervorhebung für KUKA Programm im Ultra Edit 15 zur Verfügung stellen.
    Müsste eine .uew Datei sein.
    Wäre auch sehr dankbar, wenn mir jemand sagen kann wie ich die Syntaxhervorhebung einbinde.
    Bin nämlich Neuling auf dem Gebiet


    Arbeite mit UltraEdit 15



    Gruß an ALLE