Beiträge von Morpheus1986

  • Positionsberechnung Fanuc

    Hallo Zusammen,


    Grundlegend:

    Ich habe einen Fanuc ARC Mate 100iD.

    Der Roboter soll Teile aufnehmen, danach unter eine Kamera halten und den TCP (X,Y und R) neu berechnen.


    Der Greifer TCP ist ohne Kamera Berechnung:

    X = 120

    Y = -130

    Z = 230

    W = -180

    P = -90

    R = 0


    Nach der Berechnung:

    Bei X und Y klappt die TCP Bestimmung aber bei R schreibt der Roboter immer W um.

    Es ist mir irgendwie nicht möglich die Rotation zu ändern.


    Viele Grüße