Beiträge von RoboterMax

Hallo zusammen,

danke schonmal für eure Antworten.

Aktuell schaut es ganz danach aus als ob es ein Stäubli Roboter wird. Bei meinen Recherchen habe ich auch erfahren, dass die Stäubli Robotics Suite einen Emulator hat. Da kommt mir jetzt gleich die Idee, mithilfe dieses Emulators als Erstes mal eine "Machbarkeitsstudie" zu machen. Das heißt, die Daten eines XBOX Controllers auslesen und den emulierten Roboter damit ansteuern. Sollte das funktionieren, würde das dann grünes Licht für den Roboterkauf bedeuten.

Jetzt wieder ein paar Fragen:

(Frage1)

Wie kommt man an die Stäubli Robotics Suite? Im Internet habe ich quasi nichts dazu gefunden. Und falls man die Software kaufen muss, wisst ihr etwa, was diese kostet?

(Frage2)

Kann der Emulator der SRS so verwendet werden, wie ich mir das vorstelle?

(Nebenfrage)

Sind diese Fragen noch passend in diesem Thread oder sollten diese in einer anderen Kategorie gepostet werden?

Danke

Max

Servus zusammen,

Wir (Freunde von mir haben eine kleine Videoproduktionsfirma) wollen einen Roboter einsetzen, um "nice shots" filmen zu können. Die Idee ist, dass ich (studiere aktuell Mechatronik und Robotik) eine Software für den Roboter entwickle, mit der man über einen Controller (z. B. XBox) einzelne Positionen anfahren kann, diese dann als Keyframes abspeichern kann und dann einzelne Szenen so teachen kann. Hier ist es natürlich zwingend erforderlich, dass der Roboter über einen PC angesteuert werden kann, sodass meine Software den Roboter direkt ansprechen kann. Kleine Anmerkung an dieser Stelle, vor ein wenig inverser Kinematik und Dingen in der Art schrecke ich nicht zurück, ich möchte das in meinem Studium nicht umsonst gelernt haben 😅
(Frage 1)

Ich finde nach ersten Recherchen für gebrauchte Industrieroboter den Markt dafür wirklich sehr undurchsichtig. Ich hab bisher nicht einmal im Geringsten herausgefunden was ein gebrauchter Roboter kosten darf. An dieser Stelle wäre ich für ein paar gute Plattformen, auf denen man gebrauchte Industrieroboter kaufen kann, sehr dankbar.

(Frage2)

Meine Freunde, die die Videofirma haben, würde etwa 5000-7000 Euro für den Roboter locker machen, damit ich damit ein wenig herumspielen kann. Für alles Weitere wie PC, Materialien usw. würden sie dann noch zusätzlich etwas Geld locker machen(Obergrenze für das gesamte Projekt sind zunächst einmal 10.000 Euro). Denkt ihr ist es möglich für diese Summe einen brauchbaren Roboter auf dem Gebrauchtmarkt zu bekommen? Meine Idee war auch, zunächst einen kleineren Roboter zu kaufen (so in der Größenordnung eines ABB IRB 120), um mal einen Proof of Concept zu realisieren. Falls sich das ganze Unterfangen dann als vielversprechend herausstellt, kann man dann immer noch einen großen Roboter kaufen, mit einem Arbeitsbereich von mehreren Metern.

(Frage3)

Sind wir komplett verrückt? 😂 Nein im Ernst, eure Meinung bitte. Ist so ein Unterfangen für eine Person (also mich) überhaupt machbar (in einem Zeitraum von etwa einem Jahr) oder geht sich das Ganze schon alleine vom Budget nicht aus? Sollte dieses Vorhaben gelingen, wäre das in der lokalen Filmbranche wirklich disruptiv, wie man so schön sagt. Schon alleine deswegen ist es meiner Meinung nach einen Versuch wert. Und ich hab Bock, mit Robotern herumzuspielen.

Ich freue mich schon auf eure Antworten.

VG

Max

Servus zusammen,

da meine Situation in etwa genau dieselbe ist wie die von C8H11NO3, der den Thread erstellt hat, will ich hier jetzt einfach mal fortsetzen.

(Frage 1)

Wie C8H11NO3 schon so schön gesagt hat, der Markt ist sehr undurchsichtig. An dieser Stelle wäre ich für ein paar gute Plattformen, auf denen man gebrauchte Industrieroboter kaufen kann, sehr dankbar.

Auch wir (Freunde von mir haben ebenfalls eine kleine Videoproduktionsfirma) wollen einen Roboter einsetzen, um "nice shots" filmen zu können. Die Idee ist, dass ich (studiere aktuell Mechatronik und Robotik) eine Software für den Roboter entwickle, mit der man über einen Controller (z. B. XBox) einzelne Positionen anfahren kann, diese dann als Keyframes abspeichern kann und dann einzelne Szenen so teachen kann. Hier ist es natürlich zwingend erforderlich, dass der Roboter über einen PC angesteuert werden kann, sodass meine Software den Roboter direkt ansprechen kann. Kleinen Anmerkung an dieser Stelle, vor ein wenig inverser Kinematik und Dingen in der Art schrecke ich nicht zurück, ich möchte das in meinem Studium nicht umsonst gelernt haben 😁.

(Frage2)

Meine Freunde, die die Videofirma haben, würde etwa 5000-7000 Euro für den Roboter locker machen, damit ich damit ein wenig herumspielen kann. Für alles Weitere wie PC, Materialien usw. würden sie dann noch zusätzlich etwas Geld locker machen(Obergrenze für das gesamte Projekt sind zunächst einmal 10.000 Euro). Denkt ihr ist es möglich für diese Summe einen brauchbaren Roboter auf dem Gebrauchtmarkt zu bekommen? Meine Idee war auch, zunächst einen kleineren Roboter zu kaufen (so in der Größenordnung eines ABB IRB 120), um mal einen Proof of Concept zu realisieren. Falls sich das ganze Unterfangen dann als vielversprechend herausstellt, kann man dann immer noch einen großen Roboter kaufen, mit einem Arbeitsbereich von mehreren Metern.

(Frage3)

Sind wir komplett verrückt? 😂 Nein im Ernst, eure Meinung bitte. Ist so ein Unterfangen für eine Person (also mich) überhaupt machbar (in einem Zeitraum von etwa einem Jahr) oder geht sich das Ganze schon alleine vom Budget nicht aus? Sollte dieses Vorhaben gelingen, wäre das in der lokalen Filmbranche wirklich disruptiv, wie man so schön sagt. Schon alleine deswegen ist es meiner Meinung nach einen Versuch wert. Und ich hab Bock, mit Robotern herumzuspielen.

Ich freue mich schon auf eure Antworten.

VG

Max