Hallo Corvax,
Man könnte für Euren Roboter eine Wartung bei UR in Dänemark durchführen.
Da würden auch die entsprechenden Gelenke getauscht.
Allgemein kann man sagen, dass der Verschleiß bei einer derartigen Belastung normal ist.
Lass uns doch einmal die Kontaktdaten austauschen.
Mit freundlichen Grüßen
Martin
