Hallo Zusammen,
danke das Ihr auch SPS'ler bei euch im Forum aufnehmt 
Nun zu meiner Frage.
Ich soll einen Motoman Mini mittels Motologix an eine Siemens oder alternativ eine Beckhoff Steuerung anbinden, dabei soll die SPS alle Funktionen die ein Roboter
so im Bauch hat übernehmen. Bei Siemens hab ich mal den Robot Integrator mit Doku und Beispiel gefunden.
Das sieht soweit ja gar nicht schlecht aus, aber ein paar Funktionen fehelen irgendwie (z.B Payload Messung)
1.) weis jemand was Motologix eigentlich kostet und kann?
2.) hat Motologix funktionelle Einschränkungen bzgl. dem herkömmlichen Bedienen mittels TP
3.) hat schon jemand Erfahrungen damit gemacht?
Wäre toll wenn Ihr mir ein bisschen Input liefern könnt
Danke 
