Beiträge von picha76

Diese Erfahrungen mussten wir leider auch machen, ein immer wieder funktionierendes Erfolgsrezept konnte aber auch bei uns noch nicht gefunden werden. Falls jemand etwas herausfindet bitte hier her

Wir haben gerade ein "Problem" mit aufgebauten Lüftern auf den Motoren die wahrscheinlich nicht angesteuert werden. Bei 2 von 3 Robotern in der Anlage laufen sie, bei Nr. 3 nicht. Kann mir jemand sagen ob ich da einen Einfluss nehmen kann? Wo und wie werden die Lüfter gesteuert oder werden sie direkt aktiv wenn der Motor in Regelung ist?

Genau, Positionsdaten um sicher in die Homeposition zu kommen. Ich denke nicht das die Positionierung der Achse 6 da ein Problem darstellen sollte. Das tut sie ja im Moment auch schon.

Also versuche ich deine Zeile dort mal unterzubringen, werde berichten ob es geklappt hat

Danke für die schnelle Reaktion....

Ich muss das mal probieren, sieht ja recht simpel aus.

Aktuell sieht der Bewegungsablauf so aus, da würde ich es dann integrieren wollen.

PosMoveABSJ jt910PP,v5000,z200,tPutShuttle01,9100;

PosMoveL RelTool(p915SP,0,0,-100\Rz:=nCam01Orientation),v2000,z50,tPutShuttle01,9151;

PosMoveL RelTool(p915SP,0,0,-50\Rz:=nCam01Orientation),v800,z50,tPutShuttle01,9151;

PosMoveL RelTool(p915SP,0,0,0\Rz:=nCam01Orientation),v100,fine,tPutShuttle01,9152;

nCam01Orientation will ich beeinflussen.

Hallo zusammen,

vielleicht gibt es eine einfache Lösung von jemandem....

Ich möchte gern, damit ich mir auf Dauer nicht das Schlauchpaket ruiniere, den von der Kamera gelieferten Winkelwert auf dem kürzesten Weg anfahren...sprich +-180°

Wenn z.B. von der Kamera 300° übergeben werden möchte ich das der Roboter die 60° ins Minus fährt.

Ich hoffe das ist verständlich genug

Gruß Micha

Das hab ich mir auch gedacht, in der Omnicore Steuerung wird es wie im Bild aufgeführt:

Das müsste ja dann theoretisch der höchste Start sein wenn ich nicht booten möchte.

Hallo zusammen,

wie setze ich einen 1300er mit Omnicore Steuerung auf Werkseinstellung zurück. Ich hab jetzt schon etwas probiert. aber ganz leer ist er immer noch nicht.

Danke im voraus für eure Hilfe.

Sehr gut, vielen Dank.... das hilft mir weiter.

Kann mir jemand sagen woher ich die Belegung für die I/O Baugruppe am IRB 1300 bekomme. Habe jetzt den halben Tag erfolglos gesucht.

Vielen Dank im voraus.