Beiträge von dini

  • Bei Fehler Ausgang schließen

    Guten Morgen robotic74 und mod-poser,
    die Idee mit den Querverbindungen mit logischen Verknüpfungen hatte ich auch schon.
    Ich wollte den Systemausgang "Fehler" verknüpfen mit meinem "doKleberEin". Das heisst für mich: Tritt ein Fehler auf und die Programmabarbeitung stoppt, wird der Systemausgang "Fehler" auf 1 gesetzt und gleichzeitig "KleberEin" auf 1 gesetzt. Aber genau das Gegenteil soll ja passieren: "KleberEin" soll dann auf 0 schalten.
    Oder habe ich da falsch gedacht? :huh:


    Und mit diesen Systemeventroutinen kenne ich mich gar nicht aus. Wäre da über ein Info sehr dankbar. :merci:


    Vielen Dank schon mal für eure Hilfe :danke:

  • Bei Fehler Ausgang schließen

    Hallöchen zusammen,
    ich arbeite mit einer S4 Steuerung. An dem Roboter ist ein Düsenkopf montiert für Kleberauftrag. Ab und zu passiert es, das der Roboter ein Teil berührt und seine Programmabarbeitung stoppt.
    Meine Frage: wie kann ich festlegen, das bei solch einem Fehler die Düse sofort schließt.


    :danke: dini

  • offline programmierung

    Hallo,
    bin neu im Forum.
    Ich programmiere ABB S3 und S4 sowie Motoman XRC.
    Bisher aber alles nur übers PHG.
    Wollte mich mal über das viel genannte Ultraedit erkundigen.
    Hat da jemand Tips für mich für erste Schritte.
    Wie funktioniert eine Einbindung eines Roboterprogrammes in Ultraedit?