Hallo liebe Robotergemeinde,
ich suche ein herstellerunabhängiges Tool zum Offlineprogrammieren von Roboterprogrammen, das auch REIS unterstützt. Ich bin in der Lage, das aktuell unsere bestehenden REIS Roboter mit FANUC ausgetauscht werden.
Um neue Abläufe leichter auf beiden Maschinen in Betrieb nehmen zu können, suche ich einen Editor, der beide Hersteller unterstützt. Somit kann das Grundprogramm einfach übernommen werden und dann müssen nur noch die Bewegungsabläufe an die andere Kinematik angepasst werden. Somit hätte ich dann eine einigermaßen saubere gemeinsame Datenbasis.
Wenn das Tool bestehende Reis-Programme einlesen könnte, wäre das natürlich noch die absolute Krönung! Davon will ich aber gar nicht erst träumen!
Ich kenn nur RoboDK. Die haben zwar die Kinematiken, aber bei den Postprocessoren für den Quellcode nur KUKA
Post Processors - RoboDK Documentation
Kennt bzw. nutzt jemand noch etwas anderes?
