Vielen Dank, für eure Antworten.
Grundsätzlich ist hier lt. Arbeitssicherheit nur eine Zustimmung notwendig.
Ob diese per Hand, Fuß, oder irgendwie anders betätigt wird sollte doch egal sein, oder?
Die Fa. KUKA ist hier noch recht verhalten, was dieses Thema betrifft, aber ohne die wird das bestimmt nichts.
Werd hier mal versuchen, etwas Druck auszuüben.
Spricht etwas dagegen, wenn ich diesen Zustimmtaster:
https://www.bernstein.eu/produ…ener-zustimmfussschalter/
anstatt der im Smartpad verbauten:
verwende?
Bzw. steht irgendwo, dass die Zustimmung mittels Handbetätigung geschehen muss?
Möglich, aber bei vielen verschiedenen Programmen und Punkten nicht recht praktikabel.
Ideal wäre ein Punkt, der ganz normal zu Teachen ist, aber anschließend direkt im Programm verändert werden kann.
Hintergrund ist eigentlich, dass unsere Simulationssoftware mit:
> LIN {X 214.77, Y -224.66, Z -347.50, A 112.49, B -5.21, C 7.54, S 19, T 10, E1 110.22} <
nichts anfangen kann.
Daten senden wird schwierig, der Weg über den Bediener ist leider fix.
Ich versuche mir mal ein Programm mit "draufaddieren" zusammen zu basteln.
Hallo Miteinander,
Aktuelle Situation.
Der Kollege setzt im Programm einen Punkt.
z.B.: LIN {X 214.77, Y -224.66, Z -347.50, A 112.49, B -5.21, C 7.54, S 19, T 10, E1 110.22}
Fertigt das Bauteil und bekommt vom Messraum eine Korrektur zurück. Diese gibt er direkt in diesen Punkt ein.
Wie könnte man das anders lösen?
Gruß lounsome
