Also muss ich beide Dateien durchgehen. Rechts?
Beiträge von Abhi123
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Danke für Ihre Antwort. Also muss ich sowohl .das- als auch .src-Dateien durchgehen, um das Programm zu verstehen?
Abhi
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Vielen Dank für Ihre Antwort. Eigentlich habe ich von meinem Chef ein KUKA-Roboter-Pick-and-Place-Programm bekommen und muss herausfinden, wie der Roboter den Prozess ausführt. ich habe .dat und .src datei also, aus welcher datei muss ich das Hauptprogramm lesen.
Abhi
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- Hello
can someone please explain me this part of program as I am a new to KUKA.
; FOLD PTP EndPos_1 Vel=100 % PDAT3 Tool[1] Base[0] ;%{PE}
; FOLD Parameters ;%{h}
; Params IlfProvider=kukaroboter.basistech.inlineforms.movement.old; kuka.isglobalPoint=false; Kuka.PointName=EndPos_1; Kuka.BlendingEnabled=False; Kuka.MoveDataPtpName=PDAT3; Kuka.VelocityPtp=100; Kuka.CurrentCDSetIndex=0; Kuka.MovementParameterFieldEnabled=True; IlfCommand=PTP
; ENDFOLD
$BWDSTART = FALSE
PDAT_ACT = PPDAT3
FDAT_ACT = FEndPos_1
BAS(#PTP_PARAMS, 100.0)
SET_CD_PARAMS (0)
PTP XEndPos_1
; ENDFOLD
Thank You
- Hello
