Beiträge von raider119

  • Roboter fährt bei Linear einen komischen Bogen

    Hallo deepsee,


    wie man die Achsen sonst noch umdrehen kann weiß ich auch nicht.
    Die +/- Drehrichtung ist ja an jeder Achse fest markiert, stimmt die denn mit der Drehrichtung überein?
    Bei mir stimmten damals die Werte in der Konstanten 207 nicht.
    Die Achse 6 z.B. musste für eine volle Umdrehung um lt. Anzeige ~420 Grad gedreht werden.
    Eventuell spielen in der besagten Konstanten die Vorzeichen noch eine Rolle?


    Gruß raider119

  • Roboter fährt bei Linear einen komischen Bogen

    Hallo an alle,


    ich hatte dasselbe Problem bei unserem Robbi, der fuhr auch nicht linear weder senkrecht noch waagerecht. Neue Konstanten von SEF oder die Achsüberetzungen bei Kuka nachgefragt lösten das Problem auch nicht. Erst durch einen Anruf bei VW konnte das Problem gelöst werden. Der Herr am anderen Ende durfte nicht so richtig weiterhelfen (richtige Konstanten). Er gab mir aber den Tip mit einem Laserpointer an den einzelnen Achsen befestigt die Winkelkodierer-Auflösung festzustellen (Funktion Testen der Roboterachsen) bzw. zu ändern (Konstante 207 Bit/90 Grad !!!vor dem Ändern solltest du dir die bisherigen Werte notieren!!!).
    Seither fährt er schön gerade :D.
    Die Drehrichtung der Servos kann man in den Konstanten 110 und 111 ändern (siehe Bedienungsanleitung).


    Gruß raider 119

  • VRS1 Akku laden

    Hallo zusammen,


    ich habe vor ca: 1 1/2 Jahren dieses Teil bei SEF bezogen.
    Folgendes steht auf der Rechnung:


    Artikel 99101006
    Batterie CR1/3N
    Ersatzbatterie für SCC-Karte 5E 1325 und CPU 30ZB bis Rev.3


    hoffe das hilft weiter


    Gruß
    raider119