Beiträge von Simulate

Mit Python kann man ziemlich viele Dinge in Sim anstellen
Es ist kein Geheimnis, dass unter KUKA.Sim die Platform von Visual Components läuft.
https://academy.visualcomponen…sics-of-python-scripting/

Da findet man auch massig einstiegspunkte zu Python.
Und wer genauer sucht, findet sogar dein Beispiel
https://academy.visualcomponen…ide-components-and-nodes/

Hoi,

naja der Unterschied 3.1 zum 4er Universum ist genau das KRL.

3.1 nutzt noch das generische Visual Components, sprich für ein reales Roboterverhalten brauchte es immer OfficeLite.

Die 4er kann viel KRL schon implizit ohne Office Lite.
und alles was in Sim 4.x funktioniert kann auch direkt auf die Steuerung gespielt werden.
Wenn da Anteile benötigt werden, die KUKA.Sim noch nicht kann (Einige TechPakete, VSS usw. dann kann man den Umweg über WoV oder OfficeLite gehen. In vielen Fällen brauchts das aber nicht.

Und natürlich ist die Idee "Digital Twin, Offline Programming & Virtuelle Inbetriebnahme" dass man möglichst viel vorm Rechner vorbereitet und dann runter spielt

Hallo Stingray,

ja, so sieht das aus (latest KUKA.Sim 4.0.2), das Bild kommt aus der frei zugänglichen Produktpräsentation.

Sowohl die Visualisierung von Räumen als auch die Safety Spheres von den Kugeln ums Werkzeug sind sichtbar.