Beiträge von DenisH.

Hallo zusammen,

wir sind auf der Suche nach einer Software mit der wir die Roboter Bewegungen live darstellen können und im Fehlerfall, sprich bei einer Kollision zurück Spulen können um zu sehen welche Bewegung zur Kollision geführt hat.

Wir haben bereits für unseren Roboter KUKA KR120 mit einer KRC 4 Steuerung das Optionspaket Device Connector dazu erworben. Mit dieser Option können wir alle benötigten Signal per OPC UA auf Softing sichtbar machen.

Unsere IT hat uns auch ein Dashboard zur Verfügung gestellt mit einem käuflich erworbenen KUKA Modell. Darin könne wir auch die live Bewegungen darstellen, was uns aber fehlt ist die Möglichkeit ein 3D Modell der Anlage selbst in das Dashboard zu integrieren oder auch dem Roboter einen Greifer zu verpassen.

Daher meine Frage, gibt es eine Software mit der ich die live Bewegung unseres Roboters darstellen kann in einem CAD 3D Modell unserer Anlage? Wie gesagt, eine Schnittstelle per OPC UA zum Roboter ist vorhanden.

Nein, ich meine die links im Bild, die ich Rot eingerahmt habe. Die Systemvariablendoku habe ich bereits.

Gruß Denis

Hallo zusammen,

konnte vielleicht schon der ein oder andere von Euch erste Erfahrungen mit Device Connector 2.1 von KUKA sammeln?

Dieses Optionspaket beinhaltet unteranderem die OpcUa und MQTT Schnittstellen.

Wir möchten uns gerne ein paar Daten, Variablen, Logs etc. wegschreiben und Dashboarden.

Dazu haben wir eine Test Lizenz erhalten und schon installiert, wir schauen nun via UA Expert in die Schnittstelle und fragen uns was hinter den ganzen Parametern / Variablen steckt. Hat dazu vielleicht jemand ein Handbuch?

Und oder hat schon mal jemand versucht ein Touchup einer Variablen zu loggen, sprich weg zu schreiben. Wir würden das gerne 4.0 mäßig auswerten und eine Info dazu Automatisieren über MQTT.

Für jeden Hilfreichen Tipp wären wir sehr Dankbar

Viele Grüße Denis