Für sowas würde ich die konfigurierbaren Ausgänge nutzen, diese sind gleich als Sicherheitssignale nutzbar. In den Sicherheitseinstellungen kannst du auch gleich die Sicherheitsart dazu einstellen.
Welche Funktion soll der zusätzliche digitale Ausgang denn haben?
Bspw. wenn du eine Bandstrecke über den Not-Halt des Teach Pendant mit abschalten willst.
Hierzu klemmst du dann,in Abhängigkeit des PLr, ein oder zwei Schütze an die konfigurierten Safety-Ausgänge und kannst so deine Bandstrecke mit abschalten.
