Posts by sportivo

  • Bremsentest CBC startet während Bewegung

    Quote from DS186

    Da stimme ich dir zu. Das interpretiere ich genauso. In deinem Backup konnte ich auch nichts feststellen und mein nächster Tipp wäre ebenfalls in Richtung PLC gegangen. Wir haben auch einige Roboter mit RW 6.15.x im Feld, alle mit SafeMove Pro und akitvem CBC, aber über das Verhalten sind wir noch nie gestolpert. Habt ihr schon einen I-Start probiert und das System zurückgesetzt?

    Ich tippe auch auf die PLC. Nur der Steuerungstechniker meinte, beim ihm past alles. Vielleicht ist das eh so. Ich habe vorsichtshalber mal einen Merker gesetzt ob nicht doch das Bit für den Start CBC von PLC kommt. Mal schauen.

    I-Start alles schon probiert.

  • Bremsentest CBC startet während Bewegung

    Ein Aufzeichnung der Crossconnection hab ich nicht gemacht. Aber die PLC hat das gemacht und die PLC schickt keinen Job 100, ergo wird der auch nicht ausgeführt.

    Was ich mit Sicherheit sagen kann, der CBC wird gestartet. Egal was gerade im Programm läuft.

    Es sieht eben so aus, wie wenn der Rob Controller den CBC selbstständig ausführt. Laut ABB ist seit der RW 6.15.08 diese Problem behoben, ist es aber nicht. Siehe Anhang.

  • Bremsentest CBC startet während Bewegung

    Quote from DS186

    Das heißt, es war nicht immer so? Was hat sich geändert, Update RW, etc.?

    Hast du dir mal den Aufrufstapel zum Zeitpunkt des "unkontrollierten" CBC angeschaut? Es kann ja eigentlich kaum ohne den Aufruf der CBC-Routine passieren. Kann ich mir zumindest nur schwer vorstellen.

    Kann ich nicht so genau sage, da die Anlage vorher immer im Einschicht-Betrieb lief und am Morgen der CBC anstand und gleich gemacht wurde. Dann kam die Spätschicht dazu und das Problem wurde erst da entdeckt. Dazwischen gabs natürlich Updates der RW. Angefangen mit 6.14 und jetzt aktuell mit 6.18.


    Alle Roboter steht irgendwo in den Jobs. Nichts davon hat mit dem CBC zu tun. Sehr sehr eigenartig! ABB hat alle meine Backups bekommen inkl. Ereigniss und Diagnosefiles. Konnten aber keine Fehler entdecken.

  • Bremsentest CBC startet während Bewegung

    Quote from RobiMan

    aufgerufen wird das im Roboter doch mit cyclicBrakeCheck

    Hast du da mal alle Aufrufe auskommentiert?

    Wie schon oben erwähnt habe ich schon alles auskommentiert was nur irgendwie mit CBC zu tun hat. Leider ohne Erfolg. Es sieht eben so aus, als würder der Controller intern den CBC auslösen. ABB selbst hat sich schon mein Backup inkl. Safety angeschaut und konnte ebenfalls nix finden.

  • Bremsentest CBC startet während Bewegung

    Quote from RobiMan

    Das muss aber an deinen programm liegen. Von sich aus macht der Roboter keinen Bremsentest, maximal bleibt erstehen wenn die zeit abläuft und du hast die Warnung verpasst.

    Eben nicht. Ich mache es so, dass die PLC den Bremsentest anstösst wenn der CBC ansteht und wer in die Sicherheitszelle will. Dachte es liebt an der PLC und habe mal das ganz auskommentiert, dass wirklich nix von der PLC kommt. Leider passiert das immer wieder. Und noch schräger wirds, weil der CBC zur unterschiedlichen Zeit gemacht wird. Mal sind es 6 Stunden, dann wieder 4 usw. Selbst ABB hat sich mein Backup angesehen und keine Fehler gefunden, ebenso die Diagnosefiles konnte keinen Fehler erkenne. Aber das Problem ist da.

  • Bremsentest CBC startet während Bewegung

    Hallo Zusammen!


    Seit einiger Zeit habe ich bei einer Anlage mit 9 Roboter das Problem, dass der CBC unkontrolliert startet. "Nur Warnung, kein Stopp" ist angehakt. Robotware ist die 6.15.08. Da sollte dieses Problem behoben worden sein. Leider ist dem nicht so. Seitens ABB bekamen wir die tolle Nachricht, tja Pech gehabt, ist jetzt so. Hat damit jemand ebenfalls die Erfahrung gemacht? Bei allen anderen Robotern von mir mit gibts das alles nicht.

  • Omnicore SpeedRefresh

    Hallo Zusammen!


    Bin am verzweifeln. Muss für Omnicore einen Speedrefresh für alle Bewegungen machen. So wie bei einem IRC5 funktioniert es nicht. Der Support ist keine Hilfe und verweisst auf die Doku. Aber so wie in der Doku funktioniert es leider nicht. Robotware am aktuellesten Stand.

    Override kommt von einem GI. Hat das schon wer versucht das umzusetzten?


    Danke schon mal!


    Thomas

  • Antriebslüfter Motorkühler aktivieren

    Ich habe es mitlerweile gefunden. Im Installationsmanager 6, Antriebsmodule, Options, die Lüfter aktivieren.

    Bei einem Multimove muß pro Roboter und Achse aktiviert werden. Seitlich im Bild steht jetzt eine 1. Multimove dann mehrere Zahlen, da wird auf die einzelnen Robs umgeschalten.

  • Override via Gi von SPS ändern

    Quote from RobiMan

    Das der Override nicht 0 sein darf ist schon echt blöd, am Flexpendant geht es ja auch einzustellen.

    Da bleibt nur das vorher in der SPS anzufangen.

    Die SPS macht alles richtig. Am Gruppeneingang kommt das Signal richtig an nur wie kann ich den Override des Rob auf Null setzen? Mit VelSet klappt das eben nicht weil Argumentefehler. Ich bin grad am basteln mit SpeedRefresh. Aber das klappt auch nicht. Das liegt aber bestimmt an mir. Vermtlich falsch gemacht. Hier mal der Code:

    TRAP speed_refresh

    VAR intnum speed_corr;

    ! Input signal value from PLC, value 0 ... 100

    ISignalGI Ib32_39_OvVelSet,speed_corr;

    SpeedRefresh speed_corr;

    ERROR

    IF ERRNO=ERR_SPEED_REFRESH_LIM THEN

    IF speed_corr>100 speed_corr:=100;

    IF speed_corr<0 speed_corr:=0;

    RETRY;

    ENDIF

    ENDTRAP


    PROC IR_SpeedRefresh(\switch NoViewOnFp)

    CONNECT time_int WITH speed_refresh;

    ITimer 0.1,time_int;

    ISleep time_int;

    ! Read current speed override set from FlexPendant

    override:=CSpeedOverride(\CTask);

    IWatch time_int;

    IDelete time_int;

    ! Reset to FlexPendant old speed override

    WaitTime 0.5;

    SpeedRefresh override;

    ENDPROC

    Den IR_SpeedRefresh habe ich im INIT ausgeführt.


    Was mache ich da falsch?

  • Override via Gi von SPS ändern

    Hallo!

    Ist zwar schon eine Zeit her, aber kannst du mir bitte mitteilen wie du das genau gemacht hast? Aktuell verwende ich VelSet aber das klappt nicht wenn der Override von der PLC auf Null gestellt wird. Bekomme dann immer einen Argumentefehler "muss größer 0" sein. Und so auch nicht wirklich geeignet für meine Anwendung.

    Besten Dank schon mal!

    Gruß

    Thomas