Beiträge von echo127

Ich habe Optionspaket Force Control an einem IRB140 IRC5 RW6.12.

Ich mache jetzt meine ersten Versuche und möchte sehen welche Kraft auf dem Sensor beim probieren einwirkt.

Hat man irgendwo die Möglichkeit den Istwert direkt zu sehen ?

Ja, Luftzylinder mit Drucksensor werden wir umsetzen.,,danke

ich möchte eine was mit einem IRB140 auf ein Plastikteil drücken.

Der Roboter soll für eine genauere Position den Punkt erreichen wenn ein definierter Kraftanstieg erreicht ist.

Wie und mit was könnte man sowas lösen ? Brauch man für sowas eine Kraftmessdose oder könnte sogar der Roboter sowas selber ohne Zusatzhardware ?