Hallo,
ich suche einen Roboterarm um Table-Top zu filmen, also Produkt-Videos herzustellen. An den Arm soll also eine Kamera, oder der Arm soll irgendwas machen, z.B. eine Gurke kleinschneiden etc. Gut wäre ein recht schneller Roboter, weil ich auch Highspeedaufnahmen herstellen will.
Ich habe bisher keine Erfahrung mit Robotern und frage mich nun, wie ich mich am besten orientiere. Wichtig wäre, dass die Lösung möglichst einfach zu handeln ist, am liebsten eine Open-Source-Software benutzt (ich kann ganz gut programmieren) und dass es möglich ist, Peripherie zu steuern. Z.B. soll die Roboterbewegung mit einer Lichtschranke angeschubst werden oder die Software sollte bei Erreichen von Punkt x des Arms ein Signal liefern, dass ein weiterer Steppermotor synchronisiert anspringt etc.
Kann mir jemand Tips geben?
Vielen Dank!
